车辆3d检测

       上次有个美韩公司的供应商找我们演示他们的车辆识别系统，真的很惊艳。最让我感兴趣的是他们能识别出车辆的3D位姿，画出3D box，并且给出距离和速度。就差车道线识别。更牛的是，这套系统跑在nvidia tx1上。这说明他的计算量也不太大。

       今天看到了一片文章。

专栏 | CVPR 2017 论文解读：用于单目图像车辆 3D 检测的多任务网络

http://www.myzaker.com/article/597592b91bc8e0126f000005/

paper我没读，我估计这个供应商的算法跟这个应该类似。下一步需要进一步研究，或者找到源代码