首先要运行ros系统
roscore
其次重新下载一次乌龟画图
sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim
最后启动小乌龟,就不会出现报错能正常运行了
rosrun turtlesim turtlesim_node
roscore
sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim
rosrun turtlesim turtlesim_node