ros 使用turtlesim包报错

最新推荐文章于 2024-07-01 12:05:34 发布
最新推荐文章于 2024-07-01 12:05:34 发布
阅读量417 收藏 1
点赞数 2
文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/abc1234564546/article/details/134401436
版权

ros 使用turtlesim包报错

rosrun] Couldn’t find executable named turtlesim_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

先说一下前提，我的命名空间是demo03-ws，创建了一个功能包叫rename01_node,下面编写了一个launch文件，如下
在这里插入图片描述
希望同时启动四个乌龟节点，但是会报最开始那个错误

原因：我之前测试的时候在这个空间下创建了一个turtlesim功能包，但我只删除了就是src下面的tuetlesim，但是！一定要去他整个demo03-ws也就是命名空间下找关于tuetlesim的包都给删除了
在这里插入图片描述
一定要是所有的包哦，包括文件夹下的文件夹例如lib,share下面的文件夹也都去看一遍，只要能把名字叫turtlesim的文件给删除了就行，别的不需要过多的操作也不需要去修改别的配置

平平平安喔
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
ROS-turtlesim
weixin_30814329的博客
12-28 944
前言：turtlesim是ros自带的一个功能包，应该是用于基础教学的功能包，帮助新手入门的一个实例，包括：节点，主题，服务以及参数的应用。通过学习使用turtlesim功能包可以了解ros的一些基础命令与通信架构。 1.启动ROS Master roscore 2.启动小海龟仿真器节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 3.启动小...
ROS----rospy编写turtlesim程序
weixin_42957913的博客
05-15 946
一、移动turtlesim roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x:0.1 y:0 z:0 angular: x:0 y:0 z:0" python文件： #!/usr/bin/env python import rospy #Importing Twist message: Used to send velocity to Turtlesim
ROS解决小乌龟无法运行报错：Couldn‘t find executable named turtlesim_node below /home/xxx/xxx/src/turtlesim
weixin_74185504的博客
09-23 1115
这个报错是因为在建立工作空间的过程中建立了一个与小乌龟turtlesim重名的文件，将该文件删除即可，也可将该工作空间一并删除即可。根据报错，在home的xxx工作空间下的src文件中，找不到turtlesim的执行文件。如果源文件中有比较重要的配置或者代码，建议将代码备份再删除工作空间。
[rosrun] Couldn‘t find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim
weixin_43994864的博客
04-29 5580
在ubuntu20.04中安装ROS系统，测试的时候出现错误[rosrun] Couldn't find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim 找了无数资料，最后功夫不负有心人，让我趴到一篇超级棒的资料，写的非常详细，网址见下：https://www.guyuehome.com/33716 ...
rosrun turtlesim turtlesim node[rosrun] Couldn‘t find executable named turtlesim below /opt/ros/noe
最新发布
m0_73555211的博客
07-01 728
文件存在且可执行，我们可以直接运行它确保它工作正常。运行完这个命令后，再次尝试安装。问题已经修复完成，现在继续安装。节点的可执行文件仍然无法找到。需要手动运行以下命令来修复。终端中运行以下指令，运行。： 在一个终端中启动。
解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错
wmqskr的博客
07-18 9231
出现这样的报错 这是因为没有给你所写的python文件赋予权限，有两种解决办法 第一种：到达你python文件所在的目录下，然后输入chmod 777 xxxxx.py 第二种：到达你python文件所在的目录下，输入 chmod +x *.py （即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限） ...
ros指令问题
cc13949459188的博客
03-27 419
1，【ROS】[rosrun] Couldn't find executable named rosrun工具路径问题由于生成的工具很多都在lib下，所以添加到ros路径下 bashrc文件中添加 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/opt/ros/kinetic/lib 2， rosbag 解压 export.launch ...
解决[rosrun] Couldn‘t find executable named vision_manager below
weixin_43904973的博客
05-23 1105
上图中每个add_executable中绿框的名称要保持一致，而且C++文件的保存名称也要和绿框中的名称保持一致。
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
weixin_61539424的博客
04-02 4133
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
ROS中文汉化包
11-28
ROS（Robot Operating System）中文汉化包是一款专为ROS系统设计的语言翻译工具，旨在帮助中国用户更方便地理解和使用ROS。ROS是一个开源操作系统，主要用于机器人技术，它提供了一个框架，让开发者可以轻松地构建和...
ROS melodic离线包
07-19
这个离线包可能是为了在没有网络连接或者网络连接不稳定的情况下，方便用户安装和使用ROS Melodic。 标题中的“ROS melodic离线包”意味着这是一个包含了ROS Melodic所有或部分组件的自包含文件集合，可能包括库、...
LinuxROS功能包
09-29
LinuxROS功能包是针对机器人操作系统（Robot Operating System, 简称ROS）的软件模块，它为开发者提供了在Linux环境中进行机器人系统开发的工具和框架。ROS是一个开源操作系统，专为构建复杂的机器人应用而设计，它...
sick 激光雷达ros2功能包
12-09
使用ROS2的构建工具如colcon或ament，用户可以编译并安装这个功能包。在运行时，需要确保ROS2环境已启动，并通过`ros2 run`命令启动相应的节点。 8. **集成应用**： 开发者可以利用sick_safetyscanners2功能包...
ROS小车功能包123
04-19
在实际开发中，开发者需要安装必要的ROS版本，设置工作空间环境，使用`catkin_create_pkg`命令创建包，编写C++或Python代码实现功能，使用`catkin_make`或`colcon build`进行编译，然后通过`roslaunch`启动相关节点...
解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错解决
帕帕尼的博客
01-06 1万+
解决办法：将执行文件打开权限允许作为程序执行文件。
[rosrun] Couldn‘t find executable named
qq_46640288的博客
11-22 675
[rosrun] Couldn’t find executable named
在ros下用PlotJuggler画图的体验
weixin_41680155的博客
07-12 1875
安装： 作为小白的我，看到这么nice的软件安装只需一步就能体验起来，不经内心狂喜，后来事实证明我的电脑不允许我这么狂妄。 此时无知的我输入了第一步： sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler 哇塞，这就安装好了，果然对小白友好。再次输入，兴奋的等待开启界面。but他就是没有 rosrun plotjuggler plotJuggler zhy@zhy-Inspiron-7460:~$ rosrun plotjuggler plotJuggler [rosrun]
ROS解决'[rosrun] Couldn't find executable named ...'
热门推荐
Amanda1m的博客
09-04 4万+
使用实验室电脑制作的镜像安装了Ubuntu之后新建终端出现bash文件路径报错，这里是因为实验室电脑的bashrc文件已经被修改，需要换成自己的工作空间路径，这也导致了后面找不到功能包，无法生成可执行文件。 1、建立自己的功能包 首先新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/c...
[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below ***
强强的博客
02-19 1万+
ROS编译成功，能够找到包，但是找不到节点，报错 [rosrun] Couldn't find executable named get_atti below /home/forklift/catkin_ws/src/car_uav 解决方法： 首先保证 CMakeLists.txt 里有这句 catkin_package() 其次，保证CMakeLists.txt 里调用了 add_executable() 或者 add_library() 如果还是不行，在ROS空间里尝试 . devel/set
ros1 turtlesim 椭圆
06-01
要在ROS1的turtlesim中绘制一个椭圆，你需要编写一个ROS节点来控制海龟机器人的运动，实现椭圆的绘制。以下是一个基本的思路： 1. 创建一个ROS节点，订阅turtlesim节点发布的/turtle1/pose主题，以获取海龟机器人的...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值