CUDA7.5+PCL1.8编译教程

最新推荐文章于 2024-08-08 04:52:26 发布
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文章标签： PCL cuda
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本教程详细介绍了如何在CUDA 7.5环境下编译PCL1.8，包括CUDA的安装、PCL的依赖库配置以及使用cmake-gui进行编译的步骤。在Windows和Linux环境下，都提供了具体的操作指导，特别指出在Linux下可能遇到的权限问题及解决方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本教程是搭建PCL1.8+opencv3.0+ROS+CUDA7.5开发环境的一部分 其余教程会在后续给出


安装CUDA 7.5

很简单

到CUDA官网 下载对应操作系统版本的CUDA安装包就可以了

TIP：实测在WINDOWS环境下面OpenCV似乎只支持CUDA5.5版本(这个问题尝试过配置CMAKE变量修复 但是失败了)但是在LINUX下CUDA7.5版本和CV3.1也没有出现什么问题

windows下安装   exe下下来一路点点点就是

linux下安装  推荐下载.deb   然后直接  

Run `sudo sh cuda_7.5.18_linux.run`
根据指令点点点就好了



安装PCL1.8 with CUDA

PCL有一些依赖库需要下载 

Windows下安装可以直接在http://pointclouds.org/downloads/windows.html页面下载对应版本的prebuild 如果对于PCL只是想尝试一下  直接下载ALL in ONE安装包也可以（但是它是1.6版本的 功能差很多）

其中：

  • Boost 库用于智能指针和多线程操作的实现 必须安装 
  • Eigen 库提供基于SSE的矩阵操作  必须安装 
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