（7-5-1）行为预测算法：Social LSTM轨迹预测算法

7.5  Social LSTM轨迹预测算法

Social LSTM（Long Short-Term Memory）是一种基于LSTM的神经网络模型，专门设计用于处理多智能体系统（multi-agent systems）中的轨迹预测问题。Social LSTM 扩展了传统的LSTM模型，以便更好地处理由多个移动智能体组成的系统的时空数据。在本节的项目中，利用Social-LSTM算法进行行人轨迹预测，目的是研究轨迹数据处理对行人轨迹预测准确性的影响。并且在项目中重写了Social-LSTM算法，使其能够处理标准化和非标准化的完整轨迹预测。

实例2-8：路上行人轨迹预测系统（codes/2/Social-LSTM-main1）

7.5.1  LSTM和Social LSTM关系

LSTM和Social LSTM关系总结如下所示。

1. 基于LSTM：