ros清华源_Ubuntu20.04下安装ROS和ROS2

最新推荐文章于 2024-08-03 14:32:38 发布

火炎焱燚啦啦啦

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文章标签： ros清华源

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42525601/article/details/112198438

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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu20.04系统中利用清华源快速安装ROS和ROS2。首先，更新系统软件源，推荐使用阿里和清华源。接着，按照步骤设置ROS的清华源，安装并配置环境变量。同样地，为ROS2设置清华源，安装并更新环境变量。由于某些功能包国内源可能缺失，作者建议安装完成后换回官方源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.安装完Ubuntu20.04之后，首先第一步更新一下软件源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

对于官网的源，不可以删掉，因为有一些很基础的库文件必须从这里拿来的。

在下面添加这些源。最近看上海交通大学也有自己的源了。体验了一下，没什么问题。

# 阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bi