1.根据气/水动力建立简化的单通道模型,分析静稳定性和可控性;
2.搭建简化快速6DOF仿真程序,进行验证(如能使用Sympy解方程组及使用Scipy.ivp解微分方程组最好);
3.使用完备的6DOF数学模型进行仿真。
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Branch:
1.release:版本号:
α
\alpha
α(原型)、
β
\beta
β(测试)、1.0,2.0,…
2.dev