编写测试脚本
测试:在/home下建立scripts文件夹 ,将权限与组别设置为root,使用chmod、chown命令
新建test.sh 脚本
cd /home/u16/scripts
sh ros_app_start.sh
sleep 1
sh makfile.sh
sh rosturtlism.sh
echo "20:19 this is the latest test file" > /home/u16/scripts/test.log
新建 ros_app_start.sh
roscore
新建makfile.sh
cd /home/u16/scripts
sudo mkdir mkdirfile
新建rosturtlism.sh,用于启动小海龟测试,有多种方法
1.
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此种方法在执行时, 只能执行到turtlesim_node,二后面的turtle_teleop_key是不会执行的
2.
rosrun turtlesim turtlesim_node & fg
rosrun turtlesim turtle_teleop_key & fg
这种方法是网上的一种方法,测试时发现, turtlesim_node,后面的turtle_teleop_key都能执行,但是无法通过键盘操作turtle_teleop_key
3.
rosrun turtlesim turtlesim_node & rosrun turtlesim turtle_teleop_key
比较准确的用法, turtlesim_node,后面的turtle_teleop_key都能够执行,也可以在点击终端用键盘操作小海龟。也就是说,要执行多个脚本命令时,可采用 & 将命令并联起来。
但通过脚本启动有一个问题是无法打开很多终端,没法通过ctrl + c结束小海龟程序。这是这类开机自启方法需要注意的地方。