亲自做一下Unity基础矩阵转换及其原理说明

首先，直接弄最难的，旋转矩阵

无非如下，反正原理我不懂

沿着y轴旋转的矩阵为：

先搞个测试代码

using UnityEngine;
[ExecuteInEditMode]
public class MatrixTester : MonoBehaviour
{
    public Matrix4x4 _matrix;
    void OnEnable()
    {
        var transform1 = transform;
        _matrix.SetTRS(transform1.position,
            transform1.rotation,
            transform1.localScale);
    }

    
}

Rotation改45度，勾选一下 Matrix Texter 组件

（可以明显看出，就改变了一个y轴，但是4个“地方”改变）

然后，百度一下

 （下面一大个数字键盘，其实没用）

结果，0.7和测试结果相符

所以有了以下代码：

//沿着Y轴旋转的矩阵，矩阵图示参考上面博客内容：
    Matrix4x4 GetYAxisMatrix(float angle)
    {
        Matrix4x4 matrix = Matrix4x4.identity;
        var angleRad = angle * Mathf.Deg2Rad;
        matrix.m00 = Mathf.Cos(angleRad);
        matrix.m02 = Mathf.Sin(angleRad);
        matrix.m20 = -Mathf.Sin(angleRad);
        matrix.m22 = Mathf.Cos(angleRad);
        return matrix;
    }

        // GameObject go = new GameObject("xx");
        // Vector3 dir = GetYAxisMatrix(45f) * transform.forward;
        // go.transform.position =  transform1.position + dir;

参考：

Unity中常用矩阵的推导 - 知乎 (zhihu.com)

【Unity矩阵知识】之Matrix4x4矩阵变换详细实例__阿松先生的博客-CSDN博客