DRM内部结构之内存管理（二）

在Linux DRM中，内存管理是一个关键组成部分，它负责处理图形硬件的内存分配、映射和同步。DRM提供了两种内存管理器：Translation Table Manager (TTM) 和 Graphics Execution Manager (GEM)。GEM是较新的内存管理器，它简化了内存管理并提供了更好的性能和灵活性。以下是使用GEM进行内存管理的详细说明和代码示例：

1. 初始化GEM内存管理器

在使用GEM之前，需要初始化GEM内存管理器。这通常在驱动程序的加载函数中完成。

int my_driver_load(struct drm_device *dev, unsigned long flags) {
    // 其他初始化代码...

    // 设置驱动程序支持GEM
    dev->driver->driver_features |= DRIVER_GEM;

    // 初始化GEM内存管理器
    if (drm_gem_init(dev)) {
        dev_err(dev->dev, "Failed to initialize GEM memory manager.\n");
        return -ENOMEM;
    }

    // 其他初始化代码...
    return 0;
}

2. 创建GEM对象

GEM对象是对内存缓冲区的抽象表示，可以用于命令缓冲区、帧缓冲区等。以下是创建GEM对象的示例代码：

struct drm_gem_object *obj;
size_t size = 4096; // 例如，分配4KB内存

// 分配GEM对象
obj = drm_gem_object_alloc(dev, size);
if (!obj) {
    dev_err(dev->dev, "Failed to allocate GEM object.\n");
    return -ENOMEM;
}

// 将GEM对象与匿名共享内存关联
if (drm_gem_create_mmap_offset(obj)) {
    drm_gem_object_free(obj);
    dev_err(dev->dev, "Failed to create mmap offset for GEM object.\n");
    return -ENOMEM;
}

3. 映射GEM对象到用户空间

一旦创建了GEM对象，就可以将其映射到用户空间，以便应用程序可以访问和操作内存。

struct vm_area_struct *vma;
void *addr;
loff_t offset;

// 为GEM对象创建mmap区域
int ret = drm_gem_mmap(obj, vma, &addr, &offset);
if (ret) {
    drm_gem_object_free(obj);
    dev_err(dev->dev, "Failed to mmap GEM object.\n");
    return ret;
}

4. 执行内存同步操作

GEM提供了一系列的同步原语，如 fences，它们用于同步CPU和GPU对内存的访问。

struct dma_fence *fence;
struct drm_file *file_priv = ...;

// 创建一个新的fence
fence = dma_fence_alloc(&drm_fence_context, &file_priv->ctx, 1, 0);
if (!fence) {
    // 处理错误
}

// 将fence与GEM对象关联
dma_fence_set_signaled(fence);

// 等待fence信号，确保GPU完成对内存的写入
ret = dma_fence_wait(fence, false);
if (ret) {
    // 处理错误
}

5. 释放GEM对象

当不再需要GEM对象时，应该释放它以避免内存泄漏。

// 释放GEM对象
drm_gem_object_free(obj);

以上代码示例展示了使用GEM进行内存管理的基本流程。实际的驱动程序可能需要处理更复杂的内存管理场景，包括错误处理、内存迁移、内存压缩等。这些代码应该作为开发DRM驱动程序时的参考。