DRM内部结构之模式设置（三）

在Linux DRM中，模式设置（Mode Setting）是指配置显示设备（如显示器）以显示图形内容的过程。这涉及到配置显示分辨率、颜色深度、刷新率等参数。KMS（Kernel Mode Setting）是DRM中用于模式设置的子系统，它提供了一套API来管理显示输出。

以下是使用KMS进行模式设置的详细说明和代码示例：

1. 初始化模式配置

在使用KMS之前，需要初始化模式配置。这通常在驱动程序的加载函数中完成。

int my_driver_load(struct drm_device *dev, unsigned long flags) {
    // 其他初始化代码...

    // 初始化模式配置
    drm_mode_config_init(dev);

    // 设置模式配置的最小和最大宽度和高度
    dev->mode_config.min_width = 1024;
    dev->mode_config.min_height = 768;
    dev->mode_config.max_width = 1920;
    dev->mode_config.max_height = 1080;

    // 其他初始化代码...
    return 0;
}

2. 创建和配置帧缓冲区

帧缓冲区是用于存储要显示的图像数据的内存区域。创建帧缓冲区时，需要指定其宽度、高度和像素格式。

struct drm_mode_fb_cmd2 mode_cmd = {
    .width = 1920,
    .height = 1080,
    .bpp = 24,
    // 其他模式命令字段...
};

struct drm_framebuffer *fb = drm_mode_addfb(dev, &mode_cmd);
if (IS_ERR(fb)) {
    dev_err(dev->dev, "Failed to add framebuffer.\n");
    return PTR_ERR(fb);
}

3. 设置显示模式

设置显示模式涉及到配置CRTC（CRT Controller），它负责输出信号到显示设备。

```c
struct drm_crtc *crtc = ...; // 获取或创建CRTC
struct drm_display_mode *mode = ...; // 配置显示模式
struct drm_mode_set set;

// 填充模式设置结构
set.crtc = crtc;
set.mode = mode;
set.fb = fb; // 指向之前创建的帧缓冲区

// 应用模式设置
int ret = drm_mode_set_config_internal(dev, &set);
if (ret) {
    dev_err(dev->dev, "Failed to set display mode.\n");
    // 清理代码...
    return ret;
}
```

4. 页翻转

页翻转是更新显示内容的一种同步机制，它在垂直同步（VBlank）期间切换当前显示的帧缓冲区，以避免屏幕撕裂。

struct drm_pending_vblank_event *event = &dev->vblank_event;

// 调度页翻转
ret = crtc->page_flip(crtc, fb, event);
if (ret) {
    dev_err(dev->dev, "Page flip failed.\n");
    // 清理代码...
    return ret;
}

// 等待页翻转完成
ret = wait_for_vblank_event(event, crtc, true, HZ / 2);
if (ret) {
    dev_err(dev->dev, "Timeout waiting for page flip.\n");
    // 清理代码...
    return ret;
}

5. 清理

当不再需要显示模式时，应该清理相关的资源。

// 禁用并清理CRTC
crtc->disable(crtc);

// 清理帧缓冲区
drm_framebuffer拆除（fb);

// 其他清理代码...

以上代码示例展示了使用KMS进行模式设置的基本流程。实际的驱动程序可能需要处理更复杂的模式设置场景，包括错误处理、多显示器支持、热插拔和动态分辨率切换等。这些代码应该作为开发DRM驱动程序时的参考。