V4L2中的vb2_queue（二）

在V4L2框架中，vb2_queue结构体是管理视频缓冲区的核心组件。以下是结合代码对vb2_queue的创建时机、方法集及其作用，以及如何管理数据缓冲区的详细描述：

创建时机

static int my_device_open(struct file *file)
{
    struct my_device *dev = video_drvdata(file);
    struct vb2_queue *q = &dev->vb2_q;

    /* 初始化vb2_queue结构体 */
    if (vb2_queue_init(q))
        return -ENOMEM;

    /* 设置队列的操作集 */
    q->ops = &my_vb2_ops;
    // 其他初始化操作...
    return 0;
}

在my_device_open函数中，当一个视频设备被打开时，会创建并初始化一个vb2_queue实例。这通常发生在设备驱动的open文件操作中。

方法集及其作用

vb2_queue结构体中的ops字段指向一个struct vb2_ops实例，该结构体包含了一系列回调函数，用于实现队列的具体操作：

static const struct vb2_ops my_vb2_ops = {
    .queue_setup    = my_queue_setup,
    .buf_init      = my_buf_init,
    .buf_prepare    = my_buf_prepare,
    .buf_queue      = my_buf_queue,
    .buf_finish     = my_buf_finish,
    .buf_cleanup    = my_buf_cleanup,
    .start_streaming = my_start_streaming,
    .stop_streaming = my_stop_streaming,
    // 其他回调函数...
};

• queue_setup：当用户空间调用VIDIOC_REQBUFS时，此回调用于初始化队列，分配缓冲区。
• buf_init：对每个新分配的缓冲区进行初始化。
• buf_prepare：准备一个缓冲区以供采集数据使用。
• buf_queue：将准备好的缓冲区入队，使其可以被驱动程序使用。
• buf_finish：在缓冲区完成数据采集后，进行必要的后处理。
• buf_cleanup：在缓冲区不再使用时，进行清理工作。
• start_streaming：开始缓冲区的数据采集流程。
• stop_streaming：停止数据采集，并进行清理。

管理数据缓冲区

vb2_queue使用数组bufs[]来管理所有分配的vb2_buffer结构体，这些结构体表示申请的数据缓冲区。缓冲区的状态通过链表queued_list和done_list进行管理：

struct vb2_queue {
    // ...
    struct list_head queued_list; // 已排队的缓冲区链表
    struct list_head done_list;   // 已完成的缓冲区链表
    // ...
    struct vb2_buffer *bufs[];     // 分配的缓冲区数组
    // ...
};

• queued_list：包含用户空间已入队的缓冲区，等待内核处理。
• done_list：包含内核处理完毕的缓冲区，准备返回给用户空间。

缓冲区的状态转换通常由驱动程序控制，例如，在start_streaming回调中开始采集数据，填充缓冲区；在stop_streaming回调中停止采集并清理资源。

此外，vb2_queue还支持内存映射，允许用户空间通过mmap系统调用直接访问缓冲区数据，提高了数据访问的效率。

通过这些机制，vb2_queue能够高效地管理视频数据缓冲区的生命周期，从而支持视频数据的连续采集和处理。