__schedule()函数

在ARM64架构上运行的Linux 5.17内核中，__schedule()函数的详细实现涉及多个步骤和组件。下面将对每个关键功能进行更深入的展开，并提供一些代码逻辑的示例。

关闭内核抢占

内核抢占是指在某些条件下，低优先级的进程可以被高优先级的进程抢占。关闭内核抢占是为了防止在调度过程中发生上下文切换，确保调度的原子性。

preempt_disable();

这行代码会关闭当前CPU的抢占，直到对应的preempt_enable()被调用。

获取当前CPU

在多核系统中，每个CPU都需要知道它自己的编号，以便访问自己的本地数据结构。

int cpu = smp_processor_id();

smp_processor_id()函数返回当前执行代码的CPU的ID。

获取CPU的rq队列

每个CPU都有自己的运行队列（runqueue），用于存储就绪状态的任务。

struct rq *rq = this_rq();

this_rq()函数返回指向当前CPU的运行队列的指针。

更新运行队列时间

调度器需要知道每个任务的运行时间，以便做出调度决策。

update_rq_clock(rq);

update_rq_clock()函数更新运行队列的时钟，通常是通过读取某个硬件计时器。

选择需要切换的task

调度器根据当前的调度策略选择下一个要执行的任务。

next = pick_next_task(rq, prev);

pick_next_task()函数选择下一个任务。它通常会考虑任务的优先级、nice值、CPU亲和性等因素。

进程上下文切换

一旦选定了新的任务，就需要将CPU的控制权从当前任务切换到新任务。

schedule_tail(rq, prev, next, skip_clock_set);

schedule_tail()函数执行实际的上下文切换，包括保存当前任务的寄存器状态和加载新任务的寄存器状态。prev是当前任务，next是新任务。

开启内核抢占

在调度完成后，需要重新开启内核抢占，允许其他任务在适当的时候抢占CPU。

if (!preempt) preempt_enable();

如果调度是在非抢占模式下进行的，这行代码会重新开启抢占。

详细代码逻辑

在Linux内核中，__schedule()的实现会涉及更多的细节，包括但不限于：

• 检查当前任务是否已经需要重新调度（例如，是否已经用完了分配给它的时间片）。
• 处理实时任务和普通任务的调度。
• 处理任务的唤醒和睡眠。
• 更新调度统计信息，如每个任务的运行时间。
• 处理抢占点，确保在适当的时候可以进行上下文切换。

关键功能和代码逻辑

1. 关闭内核抢占：在进入调度器之前，需要关闭内核抢占以防止调度过程中的上下文切换。

2. 获取当前CPU：获取当前执行任务的CPU信息。

3. 获取CPU的rq队列：每个CPU都有自己的运行队列（runqueue，简称rq），调度器会从这个队列中选择下一个任务。

4. 更新运行队列时间：更新当前任务的运行时间统计信息。

5. 选择需要切换的task：根据调度策略选择下一个要执行的任务。

6. 进程上下文切换：将CPU寄存器状态从当前任务切换到新任务。

7. 开启内核抢占：在调度完成后重新开启内核抢占。

代码示例

以下是__schedule()函数的一些关键代码片段，这些代码片段可能不是直接从Linux 5.17内核中复制的，但它们提供了一个大致的实现概念：

asmlinkage void __schedule(bool preempt)
{
    struct task_struct *prev, *next;
    struct rt_mutex *tmp;
    bool skip_clock_set = false;

    // 1. 关闭内核抢占
    preempt_disable();

    // 2. 获取当前CPU
    int cpu = smp_processor_id();

    // 3. 获取CPU的rq队列
    struct rq *rq = this_rq();

    // 4. 更新运行队列时间
    update_rq_clock(rq);

    // 5. 选择需要切换的task
    next = pick_next_task(rq, prev);

    // 6. 进程上下文切换
    schedule_tail(rq, prev, next, skip_clock_set);

    // 7. 开启内核抢占
    if (!preempt)
        preempt_enable();
}