OPenCV的中cvErode和cvDilate腐蚀和膨胀函数

最新推荐文章于 2024-07-23 17:59:51 发布
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分类专栏： OpenCV

   Erode腐蚀，Dilate膨胀，这两个形态学函数总是成对出现，前者可以消除较小独点如噪音，后者可以使不连通的图像合并成块。

   void cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 )

   void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );

   这两个函数的参数相同，是一对“相反”的函数(这里的相反并不是指后一个函数可以将前一个函数处理的图像恢复，而是一个缩小图像团块，一个放大图像的团块)

   src
   输入图像.
   dst
   输出图像.
   element
   用于膨胀的结构元素。若为 NULL, 则使用 3×3 长方形的结构元素
   iterations
   膨胀的次数
   膨胀可以重复进行 (iterations) 次. 对彩色图像，每个彩色通道单独处理。 

   下面的程序将演示这两个函数，腐蚀和膨胀的过程

[cpp] view plain copy
print ?
  1. <code class=“language-cpp”>#include “cv.h”  
  2. #include “cxcore.h”  
  3. #include “highgui.h”  
  4. int main(int argc,char** argv)  
  5. {  
  6.     if(argc<2)  
  7.         return 0;  
  8.     int a=1;  
  9.     int eIter=1,dIter=1,exitFlag=1;  
  10.     IplImage *image,*image1,*image2;  
  11.     image = cvLoadImage(argv[1]);  
  12.     image1 = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),8,1);  
  13.     image2 = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),8,1);  
  14.       
  15.     cvCvtColor(image,image1,CV_RGB2GRAY);  
  16.     cvCvtColor(image,image2,CV_RGB2GRAY);  
  17.     cvNamedWindow(”image”,1);  
  18.     cvShowImage(”image”,image);  
  19.   
  20.     cvNamedWindow(”Select”,1);  
  21.     cvCreateTrackbar(”eIterations”,“Select”,&eIter,20,0);  
  22.     cvCreateTrackbar(”dIterations”,“Select”,&dIter,20,0);  
  23.     cvNamedWindow(”Erode”,1);  
  24.     cvNamedWindow(”Dilate”,1);  
  25.     cvShowImage(”Erode”,image1);  
  26.     cvShowImage(”Dilate”,image2);  
  27.     cvWaitKey(0);  
  28.       
  29.    while(1)  
  30.    {  
  31.        //腐蚀，消除细小物质  
  32.     cvErode(image1,image1,0,2);  
  33.       
  34.     cvShowImage(”Erode”,image1);  
  35.     std::cout<<”Erode”<<std::endl;  
  36.   
  37.     a=cvWaitKey(0);  
  38.     if((char) a == ‘q’)  
  39.         break;  
  40.    }  
  41.    
  42.    cvCopy(image1,image2);  
  43.    a=1;  
  44.    while(1)  
  45.    {  
  46.     //腐蚀，填充物体内细小物质  
  47.     cvDilate(image2,image2,0,1);  
  48.   
  49.     cvShowImage(”Dilate”,image2);  
  50.         std::cout<<”Dilate”<<std::endl;  
  51.   
  52.         a=cvWaitKey(0);  
  53.   
  54.     if((char) a == ‘q’)  
  55.         break;  
  56.    }  
  57.     return 0;  
  58. }</code>  

    
    
  1. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
        #include "cv.h"
       
       
    
      
      
  2. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
        #include "cxcore.h"
       
       
    
      
      
  3. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
        #include "highgui.h"
       
       
    
      
      
  4. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
        int main(int argc,char** argv)
       
       
    
      
      
  5. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
        {
       
       
    
      
      
  6. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
        
        
        if(argc<
        
        2)
       
       
    
      
      
  7. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
         
        
        return 
        
        0;
       
       
    
      
      
  8. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
        
        int a=
        
        1;
       
       
    
      
      
  9. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
      
        
        int eIter=
        
        1,dIter=
        
        1,exitFlag=
        
        1;
       
       
    
      
      
  10. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            IplImage *image,*image1,*image2;
       
       
    
      
      
  11. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            image = cvLoadImage(argv[
        
        1]);
       
       
    
      
      
  12. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
          image1 = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),
        
        8,
        
        1);
       
       
    
      
      
  13. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            image2 = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),
        
        8,
        
        1);
       
       
    
      
      
  14. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
        
       
       
    
      
      
  15. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvCvtColor(image,image1,CV_RGB2GRAY);
       
       
    
      
      
  16. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
         cvCvtColor(image,image2,CV_RGB2GRAY);
       
       
    
      
      
  17. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvNamedWindow(
        
        "image",
        
        1);
       
       
    
      
      
  18. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvShowImage(
        
        "image",image);
       
       
    
      
      
  19. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
       
       
    
      
      
  20. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           cvNamedWindow(
        
        "Select",
        
        1);
       
       
    
      
      
  21. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvCreateTrackbar(
        
        "eIterations",
        
        "Select",&eIter,
        
        20,
        
        0);
       
       
    
      
      
  22. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvCreateTrackbar(
        
        "dIterations",
        
        "Select",&dIter,
        
        20,
        
        0);
       
       
    
      
      
  23. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvNamedWindow(
        
        "Erode",
        
        1);
       
       
    
      
      
  24. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvNamedWindow(
        
        "Dilate",
        
        1);
       
       
    
      
      
  25. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           cvShowImage(
        
        "Erode",image1);
       
       
    
      
      
  26. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           cvShowImage(
        
        "Dilate",image2);
       
       
    
      
      
  27. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
          cvWaitKey(
        
        0);
       
       
    
      
      
  28. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
        
       
       
    
      
      
  29. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
       
        
        while(
        
        1)
       
       
    
      
      
  30. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           {
       
       
    
      
      
  31. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
           
        
        //腐蚀，消除细小物质
       
       
    
      
      
  32. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvErode(image1,image1,
        
        0,
        
        2);
       
       
    
      
      
  33. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
       
       
       
    
      
      
  34. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvShowImage(
        
        "Erode",image1);
       
       
    
      
      
  35. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
       
        
        std::
        
        cout<<
        
        "Erode"<<
        
        std::
        
        endl;
       
       
    
      
      
  36. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
       
       
    
      
      
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            a=cvWaitKey(
        
        0);
       
       
    
      
      
  38. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
        
        
        if((
        
        char) a == 
        
        'q')
       
       
    
      
      
  39. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
            
        
        break;
       
       
    
      
      
  40. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           }
       
       
    
      
      
  41. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
       
       
    
      
      
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           cvCopy(image1,image2);
       
       
    
      
      
  43. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           a=
        
        1;
       
       
    
      
      
  44. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
       
        
        while(
        
        1)
       
       
    
      
      
  45. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           {
       
       
    
      
      
  46. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
        
        
        //腐蚀，填充物体内细小物质
       
       
    
      
      
  47. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
            cvDilate(image2,image2,
        
        0,
        
        1);
       
       
    
      
      
  48. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
       
       
    
      
      
  49. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
         cvShowImage(
        
        "Dilate",image2);
       
       
    
      
      
  50. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
          
        
        std::
        
        cout<<
        
        "Dilate"<<
        
        std::
        
        endl;
       
       
    
      
      
  51. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
       
       
    
      
      
  52. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
               a=cvWaitKey(
        
        0);
       
       
    
      
      
  53. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
     
       
       
    
      
      
  54. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
       
        
        if((
        
        char) a == 
        
        'q')
       
       
    
      
      
  55. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
            
        
        break;
       
       
    
      
      
  56. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
           }
       
       
    
      
      
  57. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
        
        
        return 
        
        0;
       
       
    
      
      
  58. 
      
      
    
       
       
    
      
      
    
      
      
    
       
       
    
        
        }


这个程序可以选择迭代次数为1，然后不断循环(可以作为迭代次数)，观察每次迭代后的效果。


效果：

下面是实验效果(原图是在车辆跟踪中用帧间差分法得到的二值化图像)，可以发现通过先腐蚀Erode多次，后膨胀Dilate多次，图像的噪音消除，物体内细小物质也被填充。


第一幅图右边为原图，左边为腐蚀后消除了噪音点和干扰点的图。



第二幅图右边是和第一幅图一样的原图，但是左边的图像是对第一幅图像左边的图进行了膨胀操作，可以看到， 物体内细小物质被填充。



通过这样的多次迭代腐蚀再膨胀的过程，可以得到效果更好的检测图像，方便后续提取运动目标操作。

转载自:https://blog.csdn.net/futurewu/article/details/10047409

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