ubuntu18.04 安装 ROS melodic 中 ros update 问题

首先，ubuntu18.04上安装ROS melodic的教程的已经不计其数，我就不详细再叙述一遍了。

需要安装的同学可以看看一下这个教程，十分好用。奥特学院的这个教程，从虚拟机的安装到ros的使用一应俱全。

1.1 ROS简介 · GitBookhttp://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/11-rosjian-jie-yu-an-zhuang.html其中第1.2.6 就是ros melodic的安装流程。

 如果你是新安装的ubuntu 18.04的系统，那么出错大概率是在ros init 和ros update步骤中。

  raw.githubusercontent.com这个网址被墙所以导致ros的初始化失败。具体的解决方法可以参照这个帖子：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士的博客-CSDN博客_ubuntu18.04 安装ros一、版本选择不同的Unbutn安装的Ros版本不同https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163896036316780357237462%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163896036316780357237462&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-4-118755045.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=ubuntu18.04%E5%AE%89%E8%A3%85ros&spm=1018.2226.3001.4187