2021.07.19—ubuntu16.04安装ros时update错误处理

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教程一：暴力法

本教程需要v*p*n，ubuntu进外网的教程，步骤3要用到

1、前面的步骤不写了，参考官方安装步骤或者网友博客教程，

注意，只需要执行到 sudo rosdep init 的上一步就行了

2、手动完成 sudo rosdep init 的步骤(因为这一步也会报website maybe down之类的错误)，终端执行

sudo passwd    //接着提示输入ubuntu密码，输入你的用户密码即可
sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
touch 20-default.list
sudo gedit 20-default.list

    在打开的窗口中添加以下内容,并保存退出

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

    修改sources_list.py文件，终端执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

   在新打开的窗口最下面添加以下内容,并保存退出

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

至此已经手动完成 sudo rosdep init 的工作了

3、rosdep update的准备工作

      (1)、创建自动化脚本(无限循环rosdep update命令)

            桌面上新建一个auto.py的文件，添加以下内容

import os
a = True
i = 0
while a:
	b = os.system("rosdep update")
	if b == 0:
		a = False
	else:
		a = True
	print('times:',i)
	i += 1

(2)、打开v*p*n

(3)、cd到auto.py文件所在文件夹，终端执行

python auto.py

          然后等就行了，一定要开v*p*n,网速不用太快，在网上找找免费的节点，我用的延迟是3000ms，一样可以成功安装。

教程二：

别人写的，可以尝试下：链接

参考一

参考二