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教程一:暴力法
本教程需要v*p*n,ubuntu进外网的教程,步骤3要用到
注意,只需要执行到 sudo rosdep init 的上一步就行了
2、手动完成 sudo rosdep init 的步骤(因为这一步也会报website maybe down之类的错误),终端执行
sudo passwd //接着提示输入ubuntu密码,输入你的用户密码即可
sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
touch 20-default.list
sudo gedit 20-default.list
在打开的窗口中添加以下内容,并保存退出
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
修改sources_list.py文件,终端执行
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在新打开的窗口最下面添加以下内容,并保存退出
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
至此已经手动完成 sudo rosdep init 的工作了
3、rosdep update的准备工作
(1)、创建自动化脚本(无限循环rosdep update命令)
桌面上新建一个auto.py的文件,添加以下内容
import os
a = True
i = 0
while a:
b = os.system("rosdep update")
if b == 0:
a = False
else:
a = True
print('times:',i)
i += 1
(2)、打开v*p*n
(3)、cd到auto.py文件所在文件夹,终端执行
python auto.py
然后等就行了,一定要开v*p*n,网速不用太快,在网上找找免费的节点,我用的延迟是3000ms,一样可以成功安装。
教程二:
别人写的,可以尝试下:链接