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原创 2019华为软件精英挑战赛总结
经过一个半月的比赛，终于在四月的尾巴结束了华为软挑，从结果上来讲是超过预期的，一开始没想到能苟进决赛圈，不过最终开玩笑深圳三日游真的就三日游了呀，还是有点小不甘心，不过技不如人，甘拜下风。写这个博客希望能对未来参赛的同学一点借鉴。具体的代码就不放了，因为我今年在准备的时候也尝试着去看往年的题目和开源代码，老实说，除非你愿意花很长时间来准备，不然效果真的很有限。今年比赛大致有这么几个难点...
2019-05-04 16:26:56
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原创 ROS: Warning "No map received"
最近新换了个机器人，重新跑slam建图的时候鼓捣了半天发现scan有数据map却始终接收不到数据，在rviz下打开topic显示“Warning "No map received"，研究了下，发现还不少人碰见了这个问题，把我自己的认识记录以下，希望能帮到大家。 首先，map的数据哪里来的呢？很显然是从从激光雷达scan经过tf变换来的，所以，map没有数据可能有两...
2019-05-27 16:16:50
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原创 ROS：move_base参数解析
最近在做一个项目被迫要涉及到navigation的源码，作为一个调包侠的我真是头大，本着甲方就是爸爸的原则硬着头皮来啃源码。第一步就是move_base了，一般需要这三个包navigation，navigation_msgs，rbx1，直接上github搜就行，如果要利用arbotix仿真的话，安装指令sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*...
2019-05-16 15:24:56
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AN135 CMT2119-2219ASampleCodeIntro-CN
2018-04-26
从STM32F401411系列移植到STM32L4系列微控制器
2018-03-28
空空如也
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