如何解决CAN FD与CAN网络共存问题

因为受制于产品的稳定性考验，改造成本等问题，没法快速全面普及CAN FD。

传统CAN与CAN FD共存的网络中，如何解决彼此通讯？

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共存网络中，如何解决通讯速率和数据长度不同的冲突？

1-传统CAN节点向 CAN FD节点传输8字节的数据是可以直接通过，因为CAN FD是向下兼容CAN2.0的。
2-CAN FD节点向传统CAN 节点传输64字节的数据：需要采用可编程CAN FD路由器：预先编程并下载到路由器，CANFD的数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给传统CAN设备。

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如何解决非ISO CAN FD与ISO CAN FD设备的通讯问题？

非ISO CAN FD与 ISO CAN FD的共同点在于：传输速率一致，数据长度一致；区别在于：后者引入了一个3位的填充位计数器以及额外的校验位，另外，CRC计算值也不同。所以两者是不兼容的。

尽量选择统一标准的canfd协议

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共存网络中，如何解决某几个设备之间交叉通讯的问题，多个切换的问题？

未来的CAN网络，较长时间内都会存在着传统CAN与CAN FD并存的情况。部分亟需解决速率问题的节点会率先采用CAN FD技术。其他对实时要求不高的节点仍然会保存原有技术并存在着。

 

 

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CAN帧和CAN FD帧的基本格式,区别主要分为两大点:

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