设置的时长大于实际包播放时长,导致“imu_utils”包的“imu_an.cpp”中的回调函数imu_callback()无法设置end标志位,也就没法接着往下运行。
可以先用rosbag info "imu.bag"查看实际包播放时长,将设置的时长设定为略低于实际值即可。
只需要改topic 和 时长即可
设置的时长大于实际包播放时长,导致“imu_utils”包的“imu_an.cpp”中的回调函数imu_callback()无法设置end标志位,也就没法接着往下运行。
可以先用rosbag info "imu.bag"查看实际包播放时长,将设置的时长设定为略低于实际值即可。
只需要改topic 和 时长即可