velodyne16线雷达使用（超详细）

设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1

用网线连接好雷达后，浏览器输入192.168.1.201进入雷达配置界面可以更改

 当是255.255.255.255，电脑可以设置成任何ip地址，若改为了192.168.1.（），那么第一步设置ipv4地址也必须是192.168.1.（）

安装依赖

sudo apt-get install ros-melodic-velodyne

安装驱动

git clone https://gitcode.com/ros-drivers/velodyne.git

编译后找到该launch文件

将你设置的内容填入

<arg name="device_ip" default="192.168.1.201" />

<arg name="port" default="2368" />

启动雷达

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

查看话题出现点云则启动成功

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