nvidia nx平台GStreamer pipeline异常问题调试记录1

1. 前言

在nvidia xavier nx平台使用GStreamer插件时，

出现一些异常情况，这里记录下调试过程

2.挂起问题

我设计了一个pipeline，使用两个不同的摄像头在我的基于Python/Qt的应用程序中组成输出。

一切正常，但应用程序在几个小时或几分钟后就会挂起， 使用调试级别3运行gstreamer会暴露以下警告

0:00:01.016107283 14314   0x559bdfe590 WARN          v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c:790:gst_v4l2_buffer_pool_start:<source_2:pool:src> Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold
0:00:01.923523511 14314   0x559bdfe590 WARN          v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c:1952:gst_v4l2_buffer_pool_process:<source_2:pool:src> Dropping truncated buffer, this is likely a driver bug.
0:00:01.939974401 14314   0x559bdfe590 WARN                 v4l2src gstv4l2src.c:976:gst_v4l2src_create:<source_2> lost frames detected: count = 230 - ts: 0:00:00.919337027
0:00:02.990022327 14314   0x559bdfe590 WARN          v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c:1952:gst_v4l2_buffer_pool_process:<source_2:pool:src