MK10DN512VMC10主控陀螺仪调试记录

1.前言

项目使用的芯片为MK10DN512VMC10。

正在尝试初始化 I2C 模块，以便和我的FXOS8700CQ 6轴传感器进行通讯 该传感器为4位加速度传感器和16位磁力计与高性能ASIC结合在一起 典型的方向分辨率为0.1°，罗盘方位精度误差小于5°

目前完成了IIC初始化，但一直无法和陀螺仪进行正常的通讯 用示波器进行监视，没能在示波器上看到 SCL 方波 当尝试写入 I2C 寄存器时，系统遇到hard fault

FXOS8700CQ的描述如下：

2.初始代码部分

#define I2C_Frequency_Divider_register__I2C1_F (*(uint32_t *)0x40067001U)
#define I2C_Control_Register_1__I2C1_C1 (*(uint32_t *)0x40067002U)
#define I2C_Status_Register__I2C1_S (*(uint32_t *)0x4