地平线X3开发板配置wifi调试

1. 系统镜像制作

系统镜像的制作依赖bsp与补丁包，bsp在天工开物全量包中：https://developer.horizon.ai/resource

补丁下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1YKcOWL0EpboGq-SnqwIGeQ 提取码：b6lf

补丁包中有详细的说明，参考后便可以编译出带有wifi驱动的镜像

1.1 将补丁包解压,将对应补丁文件依次比对到系统软件SDK中对应位置；

1.2 将补丁包中kernel/arch/arm64/configs/xj3_debug_deconfig 文件中，wifi、BT相关配置移植到xj3_pref_deconfig中

具体编译过程见开发手册，此处不再赘述。

也可以直接使用编译好的镜像，烧写后直接配置即可！镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Wa_4yDwW_EHicOvy2Z0oWA 提取码：hu5s

2. wifi帐号密码配置

驱动配置好后，需要把wifi的帐号和密码告诉开发板：

2.1 开启读写权限：

mount -o remount,rw /

2.2 写入wifi帐号密码：xusheng 为帐号 wangggggg为密码

wpa_passphrase xusheng wangggggg >> /etc/wpa_supplicant.conf

2.3 启动wlan脚本

sh /bin/startwlan6212.sh  
ifconfig 
udhcpc -i wlan0 
ifconfig

ifconfig 会输出wlan 连接后的ip地址，也是后面我们登录使用的ip地址，

成功后可以测试能否ping通百度

ping 202.108.22.5

脚本交互的结果如下图所示：

 ssh 登录wlan0 中的ip，ssh root@192.168.101.101

便可以成功进行远程调试，不需要链接网线。

3.开机自启动配置

把操作2中的脚本进行自启动，便可以避免重启开发板后无法连接的问题。

3.1 新建脚本

touch /app/start_wlan.sh

3.2 输入内容：

#!/bin/sh
sh /bin/startwlan6212.sh 
udhcpc -i wlan0
ifconfig

3.3 在开发板启动项中加入刚才的脚本：

vi /etc/init.d/appinit.sh

添加：
sh /app/start_wlan.sh

重启后即可自动连接先前配置好的wifi。