地平线旭日X3开发板--图像获取时间戳问题

需求

需要获得图像接收完成后的帧时间戳。

sensor f37, MIPI 通信

问题

按我的了解，一般是在内核中产生MIPI数据接收完成中断并打印时间戳，

一般是CLOCK_MONOTONIC方式的时间 ，

X3无法获得MIPI数据接收完成的时间戳。

X3平台HB_VIN_GetChnFrame得到的hb_vio_buffer_t中，时间戳有如下两个：

uint64_t time_stamp;//HW time stamp

struct timeval tv;//system time of hal get buf

其中time_stamp 不知是对应的哪个时间，

即不是CLOCK_MONOTONIC，

也不是CLOCK_REALTIME

其中 tv确认是CLOCK_REALTIME时间，

但tv时间和调用HB_VIN_GetChnFrame完成后的当前系统时间，两个时