瑞芯微RV1126 适配 USB 摄像头调试记录

• USB 摄像头在全程 USB Video Class，即 USB 视频类
• USB 驱动 RV1126 内核已经配置好了，在
  RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/kernel/arch/arm/configs/rv1126_defconfig 中添加以下内容打开 UVC 驱动

CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_USB_GSPCA=m

• 编译 SDK 烧录固件，插入 USB 摄像头，/dev 目录下会出现两个新的 video 文件，我这里是 video46 和 video47
• 执行 v4l2-ctl -d /dev/video46 —all 命令查看设备文件的属性值

• 分辨率 640x480，像素格式 YUYV
• 修改
  RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/rkmedia/e