px4启动jMAVSim仿真器错误

启动jMAVSim
配置好px4环境后,启动jMAVSim,结果一直提示错误,把网上所有的方法都尝试了一遍还是不行,用的是虚拟机 ubuntu16.04系统,这个问题该怎么解决?困扰了很久,能尝试的方法都尝试了,如果解决不了,一般用什么仿真器做pixhawk硬件在环仿真比较好?菜鸟一枚,求助大佬,谢谢!

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