px4启动jMAVSim仿真器错误

最新推荐文章于 2024-04-29 11:38:24 发布
最新推荐文章于 2024-04-29 11:38:24 发布
阅读量615 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bingxueyishibingxue/article/details/106565290
版权

启动jMAVSim
配置好px4环境后，启动jMAVSim，结果一直提示错误，把网上所有的方法都尝试了一遍还是不行，用的是虚拟机 ubuntu16.04系统，这个问题该怎么解决？困扰了很久，能尝试的方法都尝试了，如果解决不了，一般用什么仿真器做pixhawk硬件在环仿真比较好？菜鸟一枚，求助大佬，谢谢！

AI柠檬文
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
jmavsim教程
12-09
本资源详细介绍了jmavsim的安装使用教程，对HIL simulation 初学者有较大帮助。
make px4_sitl jmavsim 无法启动仿真界面的问题
wegadsewg的博客
09-26 1114
下载好源码之后 编译发现make px4_sitl jmavsim 仿真界面无法启动，但PX4启动正常。 经过测试，make px4_sitl_gazebo 可以正常启动，所以基本排除是源码下载不完整的问题。经过多方寻找，在官方文档下面有很多故障排除问题，可以完美解决： https : //docs.px4.io/master/en/simulation/jmavsim.html#java-long-noclassdeffounderror 很多时候在CSDN 和github issue上寻找问题还是不太准
（十）XPlane+PX4 硬件在环（HIL）仿真配置
拾柒.17
04-29 846
重要提示：XPlane仅支持10系列及以下版本。PX4原生固件仅支持v1.3.3及以下版本，更高版本中，已移除对HLAStar(XPlane)机型支持。QGC仅支持3.5.6及以下版本，更高版本已经移除对XPlane仿真支持。
PX4 jmavsim软件仿真环境搭建
qthello
09-05 804
终端会有提升，直接pip3 安装即可。我的电脑需要安装jdk 环境（sudo apt-get install openjdk-11-jdk）1，源码子模块 更新失败。可以直接用这个，或者用vpn.
PX4+QGC+jmavsim软件在环仿真
Achage的博客
10-25 1113
PX4+QGC+jmavsim软件在环仿真
运行px4的jmavsim仿真出不来界面，提示java什么的
zouxu634866的博客
06-03 657
原因：是因为仿真要求版本为8，而ubuntu18.04自带的为10，所以可以降低版本或者改用gazebo
jMAVSim仿真时提示缺少的文件libjawt.so
11-02
PX4源码进行jMAVSim仿真时可能会报错提示缺少文件libjawt.so，放在路径/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib这里即可。
jMAVSim仿真时提示缺少的文件libawt-xawt.so
11-02
PX4源码进行jMAVSim仿真时可能会报错提示缺少文件libawt_xawt.so，放在路径/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib这里即可。
px4的gazebo仿真教程
11-01
4. 启动仿真器和PX4 SITL实例。 5. 连接ROS节点，如果需要的话。 6. 在仿真环境中测试控制逻辑和飞行性能。 总的来说，Gazebo仿真为开发者提供了一个安全、可扩展的测试平台，无论是对新手还是经验丰富的开发者，都...
PX4 旋翼控制四元数仿真模型
12-09
根据px4旋翼姿态控制搭建了simulink仿真模型，是使用四元数搭建的，里面的解释可以参看我的博客https://blog.csdn.net/zhao23333/article/details/110918950，通过改变当前姿态和目标姿态，可以看到是如何通过四元数...
PX4+Gazebo仿真降落.zip
最新发布
06-23
仿真是一种利用计算机模型复现实际系统并对其进行实验研究的技术手段。通过建立数学或物理模型来模拟真实世界的系统，并通过实验对它们进行分析和优化。仿真技术在多个领域发挥着重要作用，包括航空航天、军事、工业...
PX4从放弃到精通（二十三）：仿真
超维空间科技的博客
04-19 4211
文章目录前言一、java仿真单机仿真设置仿真时间速度多机仿真二、硬件在环仿真三、mavros offboard仿真例程1.创建工作空间2.创建功能包四、MAVROS多机仿真 前言 Ubuntu18.04 一、java仿真 单机仿真 在源码路径下执行： make px4_sitl_default jmavsim 设置仿真时间速度 export PX4_SIM_SPEED_FACTOR 时间倍速 例如： export PX4_SIM_SPEED_FACTOR=2 make px4_sitl_default
（五）PX4+Gazebo硬件在环（HIL）仿真配置
拾柒.17
04-07 992
本文介绍了Ubuntu 20.04下Gazebo+PX4的硬件在环（HIL）仿真流程。
PX4 jmavsim仿真图形界面加载失败解决办法
yxq_1234的博客
01-17 2637
关闭虚拟机3D加速，且在.bashrc文件中设置环境变量“export SVGA_VGPU10=0”。
jMAVSim半硬件仿真（HITL）
热门推荐
宏伟伟的博客
07-19 1万+
jMAVSim半硬件仿真（HITL） jMAVSim，玩四轴的朋友会知道这是一款模拟器，用来模拟飞行器的各种旋转动作。官网也有对jMAVSim做了解释： jMAVSim is a simple and lightweight multirotor simulator. It connects directly to the hardware-in-the-loop (HITL, via
PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程
雨田2017的博客
10-25 1万+
官方地址：https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html 框架图，各个UDP端口一目了然，仅有连接到模拟器的udp端口是随机的，从下图的启动界面可以看出，模拟器在等待14560端口的初始化数据，onboard运行在14540端口，和GSC通讯端口是14550   下面是编译不同飞机模型的一些命令： cd ~/src/Firmware #...
PX4硬件在环仿真
yxq_1234的博客
01-18 2234
准备px4fmu-v4固件的飞控 cd Firmware make px4_fmu-v4 upload //make list_config_targets查询可支持的板子 Windows下打开QGC地面站，飞控板连接电脑。“Vehicle Setup”——“Airframe”，选择“Simulation(Copter) /HIL Quadcopter X”，点击“Save and restar...
px4在环仿真实践操作
zouxu634866的博客
04-19 5470
前言：在这之前先确保你已经配置好了jMAVSim。 一、在环仿真 有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。先介绍HITL 二、软件在环仿真 步骤： 1.打开终端，切换至Firmware文件夹，,然后输入一下指令: make posix_sitl_default jmavsim 进入后的界面为： 2.接着打开ubuntu下...
怎么在Ubuntu 18.04上安装PX4仿真器？
04-21
你可以按照以下步骤进行安装： 1. 安装必要的依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git libtool libglib2.0-dev libpcap-dev \ libgtk-3-dev python-numpy python-pyqt5 python-pyqt5.qtsvg \ python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-numpy python3-setuptools \ python3-mock libsodium-dev libtool-bin ``` 2. 克隆 PX4 代码库： ``` git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git ``` 3. 进入代码库目录： ``` cd PX4-Autopilot ``` 4. 切换到 PX4 SITL 模拟器： ``` make px4_sitl_default ``` 5. 安装 Gazebo： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install gazebo9 ``` 6. 配置 Gazebo 模拟器： ``` source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd):$(pwd)/Tools/sitl_gazebo ``` 7. 启动 PX4 SITL 模拟器： ``` roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch ``` 当你成功地按照以上步骤进行了安装和配置，你就可以在 Ubuntu 18.04 上使用 PX4 仿真器了。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值