【Linux】Deepin下的ROS安装与配置

• 安装

  点这里

• 报错的话直接如下就可找

这里是引用

到答案！

[错1](https://blog.csdn.net/valar___morghulis/article/details/88916532)
  [错2](https://blog.csdn.net/qq_28311921/article/details/80153611)
    [错3](https://blog.csdn.net/BigData_Mining/article/details/98876435)

• 更新个包要好久阿，这个吐槽！

E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法对目录/var/lib/apt/lists/

• 加锁，问题解决方法

 sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

• 国内ROS镜像源

#中科大源
$ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#官方源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• rosdep update 一直失败问题

1.排除网络问题

2.增加TIMEOUT的时间：

更改
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
下的三个文件
sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。