想必大家在使用PID调节参数时往往会很头疼,总达不到满意的效果,刚刚看到曙光,稍微修改下参数,调试结果就大相径庭,无比烦恼。
第一 / FIRST
一定要清楚PID向导中各个参数的含义,比如向导当中输入标定,如果弄错了,之后再调节,也不会有理想的结果,关于这部分内容,参考如下链接中的内容即可。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/032.html
第二 / SECOND
PID向导生成的指令PIDx_CTRL需要一直调用,有些童鞋想”PID我需要时调用,不需要时我不调用了,不可以吗?”,当然可以,但是不能通过断开使能EN管脚的方法去操作,而是通过在向导里勾选“添加PID的手动控制”选项的方式来实现。