三维重建之视图差的计算--SGBM和GC算法

最近一直在做三维重建的毕业设计，看了好多的算法、论文和代码。在查找资料的过程中发现很多人上传的东西真的是没法用，而且全都要积分。我虽说是一个水货，也不致力于从事着方面的研究和工作，但是为了毕设也没办法，目前调通了很多算法，虽然说不清原理，但是还是把代码创传上来，供大家使用。

一、win32项目工程，stereo vision1

1、头文件：

#include "stdafx.h"
#include <cstdio>
#include<cstring>
#include <cmath>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <iostream>
#include <iostream>  
#include <stdlib.h>    
#include <cvaux.h>

#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"    
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"    
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"    
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"   
  
#pragma comment(lib,"opencv_highgui249d.lib")    
#pragma comment(lib,"opencv_core249d.lib")    
#pragma comment(lib,"opencv_imgproc249d.lib")    
    
#include <math.h>  
#include <GL/glut.h>    
#include <iostream>

2、SGBM算法

int StereoSBGM(IplImage *img1, IplImage *img2)
{
	 cv::StereoSGBM sgbm;
        int SADWindowSize = 9;
        sgbm.preFilterCap = 63;
        sgbm.SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 3;
        int cn = img1->nChannels;
        int numberOfDisparities=64;
        sgbm.P1 = 8*cn*sgbm.SADWindowSize*sgbm.SADWindowSize;
        sgbm.P2 = 32*cn*sgbm.SADWindowSize*sgbm.SADWindowSize;
        sgbm.minDisparity = 0;
        sgbm.numberOfDisparities = numberOfDisparities;
        sgbm.uniquenessRatio