看高博的RGB-D SLAM博客,感觉有收获的地方,写下来。博客链接在此:
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html
Linux下的CMake项目通常由几个文件夹组成。例如建一个创建一个名为RGBD-SLAM的文件夹(注意:此文件夹就是你代码的根目录了!)。然后往里面建几个子文件夹:
bin 用来放编译好的可执行二进制文件。
src 用来放源代码。
lib 用来放编译好的库文件。
include 用来放头文件。
当然,CMake工程肯定少不了CMakeLists.txt文件,所以,先创建一个空的CMakeLists.txt放在那里(终端中敲touch CMakeLists.txt
可以创建,也可以UI界面创建。),完成后,工程的基本目录结构是这样的:
第一步肯定是书写CMakeLists.txt中的内容:
CMAKE_MINIMUM_RE