RGBD-SLAM学习1

看高博的RGB-D SLAM博客，感觉有收获的地方，写下来。博客链接在此：
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html

Linux下的CMake项目通常由几个文件夹组成。例如建一个创建一个名为RGBD-SLAM的文件夹（注意：此文件夹就是你代码的根目录了！）。然后往里面建几个子文件夹：
　　bin 用来放编译好的可执行二进制文件。
　　src 用来放源代码。
　　lib 用来放编译好的库文件。
　　include 用来放头文件。
当然，CMake工程肯定少不了CMakeLists.txt文件，所以，先创建一个空的CMakeLists.txt放在那里（终端中敲touch CMakeLists.txt可以创建，也可以UI界面创建。），完成后，工程的基本目录结构是这样的：

第一步肯定是书写CMakeLists.txt中的内容：

CMAKE_MINIMUM_RE