VSR电流环解耦控制的理解

让PID的输出量只作用在电感上，PID的输出量，代表的是交流侧的电压幅值，

为什么PID前面是负号呢

 

20210603

上图被好心网友发现理解有误，感谢网友。我看了下，最后一个图这么画确实不对。PID输出作用在电感和电阻上，才对。

上图是有歧义的，因为电阻是实际电感电阻和环路电阻的总和，主主要还是电感电阻，一般很小，毫欧级别的，但也不能省略。

所以左后一个图如果是电感的建模，就应该画上电阻

如果是实际的电感，就直接画一个电感就行，说PID作用的电感上也没错。但是这样说就不明确也，所以不好。