如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误,同时保证自己机器可以上百度的前提下,此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件,添加这个网站的ip地址
当前可用ip 2020-06-05
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
140.82.113.4 github.com
185.199.111.153 assets-cdn.github.com
199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net