intel realsense D435 ROS驱动启动提示UVC device is already streaming错误的解决办法

原链接: https://community.bwbot.org/topic/640
开发测试平台: 小强机器人

如果topic数据正常，则可以忽略这个错误；如果图像话题不正常，主要问题就是sdk和固件的版本需要一致
1.librealsense的安装推荐用deb安装方式，简单可靠https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages
2.D435的固件版本更新，运行realsense-viewer会自动提示你当前固件版本问题。这里可以下载安装最新的固件https://downloadcenter.intel.com/download/28237/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family?product=128255