Realsense无法启动彩色摄像头

使用realsense的过程中,遇到了一些问题,设定了rs_camera.launch文件后提醒:
 

[ WARN] [1602639880.042525199]: Given stream configuration is not supported by the device!  Stream: Color, Stream Index: 0, Width: 640, Height: 480, FPS: 20

因为给定了两条WARN信息,所以有些confused, 因此饶了很大一圈;

首先说一些我的问题, 是rs_camera.launch的时候将一些参数设置错误,就是第一条的WARN消息; 可以使用

rs-enumerate-devices

插上realsense之后查看该设备支持的类型,对于彩色相机而言,640x480大小的图像,只支持60Hz,30HZ和15HZ 6HZ, 如下图:

但是我这里设定的是20HZ,所以提示了错误;

关于其他与metadata相关的错误,大家可以参考这里:

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/libuvc_installation.md

这是realsense官方给出的解答,主要针对的是uvc版本不对,kernel不匹配的情况,重新安装; 因为之前不清楚我自己的问题,所以也按照教程安装了一遍,这里要说一下 libuvc_installation.sh 这个可执行文件, 一些下载相关的命令可以不能执行,导致整个脚本运行失败, 建议大家可以手动下载,比如master.zip 可以自己在github上下载后手动按照.sh文件中的命令编译;

可以成功的!