ardupilot烧写IO芯片程序

硬件：fmuv2

固件：ArduCopter 4.0.3

问题：烧写固件后，IO芯片的程序没有更新，正常烧写固件后，主控程序会检查IO芯片程序版本，然后选择是否需要更新。如果有意外出现，比如IO芯片中只有bootloader，没有程序，这样不能运行时，在接收主控芯片命令后，重启进入bootloader

解决：飞控上电前，按住安全开关，烧写程序（过程中不要松，按安全开关上电，会使IO芯片进入bootloader并等待烧写程序），烧写完程序后，松开安全开关，稍等片刻就可以了。按住安全开关，上电，能看到，IO芯片的烧写程序指示灯（一般为红色）快速闪烁。