Matlab中构建点云的轴对齐边界框（AABB包围盒）

心之澄澈

于 2023-09-25 07:33:51 发布

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文章标签： matlab 算法人工智能点云

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本文介绍了如何在Matlab中构建点云数据集的轴对齐边界框（AABB）。首先，创建一个随机点云数据集，然后通过寻找数据集中的最小和最大坐标来确定包围盒的位置和尺寸。接着，根据这些信息计算AABB的尺寸和中心点。最后，使用Matlab的可视化功能展示点云及其AABB包围盒。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云是由多个三维点组成的集合，而轴对齐边界框（Axis-Aligned Bounding Box，AABB）是包围点云的盒子，它与坐标轴平行。在Matlab中，我们可以使用一些简单的方法来构建点云的AABB包围盒。下面将介绍如何使用Matlab实现这个过程。

首先，我们需要一个点云数据集。假设我们的点云数据集存储在一个Nx3的矩阵中，每一行代表一个三维点的坐标。我们可以使用以下代码创建一个随机的点云数据集：

% 创建随机点云数据集
N = 100; % 点的数量
points = rand(N, 3)

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