机器人具身智能

最新推荐文章于 2025-12-19 10:41:59 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-19 10:41:59 发布 · 136 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#人工智能

一、X-VLA

        清华大学智能产业研究院（AIR）与上海人工智能实验室联合发布的X-VLA模型，是首个公开实现120分钟无辅助自主叠衣任务的全开源模型。这意味着它在处理叠衣服这种长时序、复杂的操作任务上已经有了很强的底层能力

链接：https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2467.htm

09 解决方案 - 开源机器人+具身智能+AI
02-08 1221
具身智能强调机器人通过与环境的交互（身体感知和行动）来获取知识和技能，而非单纯依赖于预编程或数据驱动的AI。这种智能形式更贴近人类的学习方式，适合解决动态、复杂的真实环境问题。开源机器人、具身智能（Embodied Intelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。通过开源机器人平台、具身智能和AI技术的结合，可以开发出更加智能化、自主化的机器人解决方案，满足不同场景的需求。将AI技术（如深度学习、强化学习）与开源机器人平台结合，可以实现更智能的具身智能机器人。
具身智能 ≠ 机器人：从机械控制到认知系统的演化跃迁
努力分享一些人工智能、计算机视觉、影像等相关的知识干货！
04-19 1117
“具身智能”常被误解为“给机器人加点 AI 算法”，但这其实是一种 **认知层级的错位**。 本讲将系统拆解具身智能与传统机器人系统在目标定义、系统逻辑、控制范式、智能层级等方面的关键差异，说明具身智能不是对机器人系统的升级，而是人工智能“进入物理世界”的一次**范式级跳跃**。 它的本质不在“能动”，而在于“能认知”与“能协作”。只有理解这一演化逻辑，才能真正进入具身智能的系统构建与设计深水区。
机器人具身智能Embodied AI
FL1717的博客
07-05 986
强调智能体（如机器人）通过物理身体在物理世界中的实时感知、交互和学习来执行任务。通过物理交互来完成任务的智能系统。它由“本体”（即物理身体）和“智能体”（即智能核心）耦合而成，能够在复杂环境中执行各种任务。
具身智能技术综述
qq_44144025的博客
10-10 590
https://www.bilibili.com/video/BV1mfbMeiE7W/?spm_id_from=333.788&vd_source=7ca7473b943f9e7a588c9eeea61f9d5a
具身智能研究报告
BigDavid123的博客
01-29 5553
本文对于了解具身智能是干嘛的会有一些帮助
直播 德国Franka机器人和,Pnp机器人具身智能讨论
qq_44683998的博客
04-08 531
包总曾先后工作ABB集团、协作机器人先驱企业Universal Robots（优傲机器人），担任集团／中国区域等高级管理职位，先后工作于新加坡、和美国、加拿大等北美地区，2014年回到国内。包总是国内最早推动协作机器人发展的专家之一，曾参与协作机器人规范的制定和解读，推动国内协作机器人行业从0到1的发展，具有国际化视野和技术管理经验。如今PNP机器人是Franka Robotcis中国区金牌合作伙伴，和Franka机器人深度合作，聚焦具智能机器人操作策略和具身智能通用数据采集解决方案。
什么是具身智能？
xycxycooo的博客
07-19 4127
这种智能不仅仅依赖于算法和数据处理，而是通过实体的感知、运动和环境交互来实现智能行为。具身智能的核心观点是，智能行为是身体和环境相互作用的结果，而不仅仅是大脑内部计算的结果。在这个示例中，我们通过一个简单的迷宫环境和一个机器人控制类来演示具身智能的基本概念。机器人通过感知环境（检查移动是否有效）并做出相应的行动（移动），形成了一个感知-行动循环。这个示例展示了具身智能的核心思想：智能行为是通过与环境的交互和适应来实现的。为了更好地理解具身智能，我们可以通过一个简单的机器人控制示例来说明。
什么是具身智能
suzhigao的博客
03-28 2066
具身智能是指通过身体与环境的动态互动，实现对世界的感知、认知和行为控制的智能系统。具身智能的科学立论是真正的理解源于行为实践，通过实际的行动和交互，机器或个体才能深刻地理解和具象化场景与概念。具身智能架构定义--来源于头豹研究院“知行合一”是具身智能的核心科学理论，认为只抽象化概念，但并不进行实际 的操作行动，人工智能是无法达到AGI的。具身智能是指通过身体与环境的动态互动，实现对世界的感知、认知和行为控制的智能系统，它强调智能行为的产生不仅仅依赖于内部处理，而是与身体的能力、感知和动作紧密相关。
Gemini Robotics 1.5 谷歌通用人形机器人具身智能模型
2506_90492529的博客
09-27 1931
谷歌推出两款新型机器人模型Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5，推动物理代理时代发展。前者是最强视觉-语言-动作模型，能将视觉指令转化为机器人动作并展示思考过程；后者是顶尖视觉语言模型，擅长物理世界推理和多步骤规划。两者协同工作可完成复杂任务，如物品分类回收等。新模型具备跨实体学习能力，支持不同机器人间的技能迁移。谷歌强调AI安全开发，通过ASIMOV基准测试评估语义安全性。目前ER 1.5已开放API，标志着通用人工智能在物理世界应用的重要进展。
PNP机器人九月具身智能引领FRANKA机器人具身智能技术创新与人形机器人产业全球化新格局，全球具身领先生态推动模型部署和泛化
qq_44683998的博客
09-21 1161
作为中国中部地区最具影响力的机器人产业盛会，本次大会聚焦“人形机器人+具身智能”两大前沿主题，吸引了全国各地的产业链上下游企业与投资机构。演示过程中，PNP机器人双臂 Franka 平台不仅精确复现了人类的复杂操作，还可在外界干扰下自适应调整姿态，充分体现了。联合主办，旨在汇聚全球顶尖科研机构与产业力量，共同探讨人形机器人与具身智能的最新进展与商业落地。的长期积累，与清华大学、之江实验室等形成深度合作，进一步印证了其技术的成熟与可扩展性。的解决方案，已经成为国际实验室和大型制造企业的首选。
大模型、Agent、具身智能及人形机器人学习全路径规划.pdf
04-04
在智能科技和机器人学领域中，大模型、Agent、具身智能及人形机器人学习全路径规划是当前研究的热点之一。路径规划指的是在给定环境下，计算出从起点到终点的最优或可行路径。全路径规划尤其适用于人形机器人，其...
以太联的自愈功能与看门狗机制解析
suzhou_speeder的博客
12-15 1195
看门狗(Watchdog)是一种硬件或软件实现的定时器机制，其核心功能是监控系统或程序的运行状态，防止程序跑飞或陷入死循环。案例：车载以太网交换机通过硬件看门狗实时监测链路状态，若检测到链路中断(如3ms内未收到心跳包)，立即启用备用路径，确保刹车、转向等关键系统永不掉线。案例：某智能工厂的PLC(可编程逻辑控制器)采用软件看门狗，若主程序因干扰死机，看门狗机制自动重启PLC，恢复生产流程。三者协同工作，实现“设备-交换机-网络”三级自愈，显著提升网络可靠性、降低运维成本，并为企业数字化转型提供坚实基础。
数据分析Agent白皮书：揭秘Data x AI的底层逻辑与未来关键
LyAGent的博客
12-18 611
《2025数据分析Agent白皮书》指出，数据分析Agent正成为AI落地的核心形态，实现从"人人分析"到"人人消费"的转变。白皮书系统解析了其技术架构（包括Query/Document/DeepAnalyze三大Agent能力）、行业实践（能源/制造/零售等领域）及落地路径，强调需突破数据准度、分析深度与消费广度三大挑战。未来，数据分析Agent将深度融入业务流程，推动"洞察即行动"的自动化决策模式。该技术有望彻底改变企业数据消费方式，使数据智能
多模态赋能情绪理解：Qwen3-VL+LLaMA-Factory 的人脸情绪识别实战
Lab4AI的博客
12-17 790
本项目依托Lab4AI平台，基于LLaMA-Factory成功对Qwen3-VL进行了完整的微调流程。我们将传统的人脸情绪识别任务与多模态大语言模型（MLLM）相结合，探索了MLLM在视觉情绪理解中的应用。通过微调Qwen3-VL，我们成功将传统的分类任务转化为多模态推理任务，显著提升了模型在复杂场景下的鲁棒性和准确率。这一方案不仅在人脸情绪识别上取得了显著提升，还为其他视觉任务的多模态大模型应用提供了新的思路，具有广泛的应用前景。
Transformer架构的原理是什么？
SACKings的博客
12-15 730
对于“Thinking”这个词，它的输出向量可能包含了90%它自己的信息和10%“Machines”的信息。而对于“Machines”，它的输出可能包含了70%它自己的信息和30%“Thinking”的信息。Transformer 架构的原理是理解现代大模型（如 GPT、BERT、T5 等）的基石。正是因为这些原理上的优势，Transformer才取代了RNN和CNN，成为了当今AI大模型时代的统治性架构。的（打乱输入顺序，输出可能不变），它没有内置的位置概念。Q·K 然后Softmax。
全品类电商AI助手诞生，AI试衣+万饰穿戴+图生视频，覆盖全链路
最新发布
Dreamshop_AI的博客
12-19 632
DreamshopAI升级推出三大核心功能，全面革新电商视觉生产流程：AI试衣功能通过智能识别服装款式和材质，7-15天模特拍摄缩短至几分钟；万饰穿戴功能突破品类限制，精准还原珠宝、箱包等商品的材质细节；图生视频功能将静态图片转化为高质量短视频，大幅降低视频制作门槛。系统基于千万级电商数据训练，能自动适配不同市场需求，并推出AI试衣屏Dreamfit实现线上线下体验闭环。此次升级使AI成为电商运营的核心生产力工具，将传统视觉制作效率提升3倍以上，推动电商行业进入智能化新阶段。
神经网络基础
m0_54291751的博客
12-17 641
归回问题用的最多的损失函数: **Smooth L1;**+ 分类问题用的最多的损失函数： ****(也可以用于二分类);```python# 1. 加载csv文件数据集.data = pd.read_csv('data/手机价格预测.csv')# print(data.head()) # 查看前五行数据# data.info() # 查看数据是否有缺失值# 2. 获取x特征列 和 y标签列.# 3. 把特征列转成浮点型.
深入NVIDIA Nemotron-3：高效准确的技术、工具与数据深度解析
专注于人工智能领域的小何尚
12-18 748
摘要：NVIDIA Nemotron-3技术解析 NVIDIA Nemotron-3系列模型为构建专业AI智能体提供了突破性解决方案。该系列采用创新的混合Mamba-Transformer MoE架构，结合状态空间模型(Mamba)的长序列处理能力、Transformer的精确推理和MoE的高效计算，支持高达100万token的上下文处理。模型通过NeMo Gym多环境强化学习框架训练，使智能体掌握复杂任务执行能力。技术亮点包括：1)混合架构实现超长上下文推理；2)开源RL训练环境支持智能体开发；3)原生支
nl2sql技术实现自动sql生成之Spring AI Alibaba Nl2sql
疾风sxp的博客
12-15 971
上一节我们在介绍了自然语言转sql的基本思路，今天我们通过实操来解决这一技术实现，通过Spring AI Alibaba开源的nl2sql框架进行这块技术的讲解。
骨科手术机器人具身智能系统如何实现任务自主？
03-09
骨科手术机器人具身智能系统实现任务自主主要依赖于以下几个方面的技术和方法： 1. 传感器技术：骨科手术机器人配备了各种传感器，如摄像头、激光扫描仪等，用于感知手术环境和患者的解剖结构。通过传感器获取的...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

啵啵鱼爱吃小猫咪

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值