Bag file .bag is unindexed. Run rosbag reindex.报错解决

最新推荐文章于 2024-07-25 15:50:18 发布
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在终端播放.bag文件时输入命令：

rosbag play <bag_file_name.bag> -l

出现报错

[ INFO] [1685019775.504594664]: Opening basic_localization_stage.bag
Bag file basic_localization_stage.bag is unindexed.  Run rosbag reindex.

 解决方法是：

按照终端提供的报错信息，将命令改成：

rosbag reindex <bag_file_name.bag>

这样就能正确输出不会报错了

 

啵啵鱼爱吃小猫咪
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