卡尔曼滤波跟踪自由落体的高度程序，带MATLAB例程

最新推荐文章于 2024-08-09 18:33:17 发布
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分类专栏： 卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程 文章标签： matlab 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136945823
版权
本文通过MATLAB应用卡尔曼滤波器(Kalman filters)来求解自由落体物体高度和速度随时间变化的最优估计。在假定高度测量误差为高斯分布的情况下，给出了初始高度h0和速度v0的高斯分布信息，并提供了实际的测量数据和完整的MATLAB源代码。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

背景

已知一物体做自由落体运动，对其高度进行20次测量，测量值如下表：(g=9.80m/s2).
在这里插入图片描述
设高度的测量误差分布为: N(0, 1)，该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布，且：
在这里插入图片描述
试求该物体高度和速度的随时间变化的最优估计(matlab Kalman filters)。N(0, 1)，该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布，且：试求该物体高度和速度的随时间变化最优估计(matlab Kalman filters)

计算结果

在这里插入图片描述

程序源码

下述代码直接复制到MATLAB上面，可以直接运行：


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                

                

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Locust （一）性能测试为什么要用 locust ？为什么 locust 的教程用不了？

				
			

			

				

					一个混错圈儿的小测试
				

				

					12-23
					
					5668
					
				

			

		

		

			
				
一、


			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
性能功能Locust&Jmeter& LoadRunner优缺点

					
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					02-12
					
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测试工具哪个好？

很多测试人员，不知道性能测试工具用哪个合适？哪个更适合自己？

这样的问题可以看下面的概括，然后看一些教程，了解下优缺点，找到适合自己的工具，或者不同场景下用不同工具

Jmeter

优势：

1.开源免费，安装简单

2.帮助测试者很方便的模拟出多用户同时访问服务器的环境

3.应用范围广

4.丰富的逻辑控制器

5.强大的监控组件

劣势：

1.无法判断测试【正确性】。Jmeter虽然有断言机制，但在模拟多用户操作时发出请求后得到的响应是不可预测的

2.没有很好的BeanSh

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
locust优缺点分析

				
			

			

				

					weixin_47547541的博客
				

				

					08-24
					
					376
					
				

			

		

		

			
				
locust优缺点分析

			
		

	





	

		

			

				
					
Locust特点

				
			

			

				

					liucaixin2016的博客
				

				

					04-27
					
					761
					
				

			

		

		

			
				
locust 主要特点如下：

1) 使用普通的Python脚本用户测试场景

2) 分布式和可扩展，支持成千上万的用户

3) 基于Web的用户界面，用户可以实时监控脚本运行状态

4) 几乎可以测试任何系统，除了web http接口外，还可自定义clients测试其他类型系统



Locust主要由下面的几个库构成：

1)gevent：gevent是一种基于协程的Python网络库，它用到Greenlet提供的，封装了libevent事件循环的高层同步API。

2)flask：Python编...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
locust性能测试和分布式压测

				
			

			

				

					MARKDD915的博客
				

				

					07-14
					
					2235
					
				

			

		

		

			
				
Locust是一个开源的Python性能测试工具，用于模拟大量并发用户访问网站、API等，以测试系统的性能和稳定性。它的主要特点包括：1.简单易用：Locust基于Python编写，使用方便，学习曲线较低。2.分布式支持：Locust支持分布式部署，可以在多台机器上运行，以模拟更大的并发用户。3.实时监控：Locust提供实时监控和报告，可以查看测试性能指标、请求响应时间、错误率等数据。4.脚本编写：Locust使用Python编写测试脚本，支持自定义请求和用户行为。

			
		

	





	

		

			

				
					
go-locust:golang版的分布式压测系统

				
			

			

				

					05-09
				

			

		

		

			
				
总的来说，go-locust是一个强大的工具，它结合了Golang的语言优势和分布式系统的优点，为开发者提供了一种高效的压力测试解决方案。无论是对Web应用进行性能优化，还是在上线前确保系统稳定，go-locust都能发挥关键...

			
		

	





	

		

			

				
					
【Locust性能测试】基本用法

				
			

			

				

					夜*星的博客
				

				

					05-21
					
					1769
					
				

			

		

		

			
				
目录

一、Locust优势

二、Locust脚本编写基本步骤

三、多任务业务场景权重分配

四、Locust集合点的设置

五、Locust分布式部署

六、图表参数分析



一、Locust优势


 在模拟有效并发方面，Locust的优势在于其摒弃了进程和线程，完全基于事件驱动，使用gevent提供的非阻塞IO和coroutine来实现网络层的并发请求，因此即使是单台压力机也能产生数千并发请求数；再加上对分布式运行的支持，理论上来说，Locust能在使用较少压力机的前提下支持极高并发数的测试。.

			
		

	





	

		

			

				
					
python  locust源码分析

				
			

			

				

					09-25
				

			

		

		

			
				
- **分布式部署**：将Locust服务分布在多台机器上，分担负载。 - **优化代码**：减少不必要的计算开销，提高代码执行效率。 - **合理配置**：根据实际需求调整并发用户数、生成速率等参数。  **结论：**  通过对...

			
		

	





	

		

			

				
					
在Docker环境下运行Locust性能测试：步骤与注意事项

				
			

			

				

					qq_43305605的博客
				

				

					08-09
					
					899
					
				

			

		

		

			
				
在Docker环境中运行Locust测试为性能测试提供了很大的灵活性和可扩展性。通过Dockerfile和Docker Compose，可以轻松部署和管理Locust的分布式测试环境。在实施过程中，需要特别注意资源管理和网络配置，以确保测试的稳定性和准确性。通过本文的指导，您应该能够顺利地在Docker环境中运行Locust，并利用其强大的性能测试功能为项目提供有力保障。

			
		

	





	

		

			

				
					
性能测试(基于Locust框架)

				
			

			

				

					我要、发光_233
				

				

					10-09
					
					263
					
				

			

		

		

			
				
1.部署locust


[root@localhost ~]# cd /usr/local/src
[root@localhost src]# curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time ...

			
		

	





	

		

			

				
					
docker-locust：Locust.io开源负载测试工具的Docker映像

				
			

			

				

					02-06
				

			

		

		

			
				
码头蝗虫
 该项目的目的是提供易于使用的版本，该版本还包含所需的其他/有用的功能。
建筑
Docker-Locust容器可以以4种不同的角色启动：
 master ：运行Locust的Web界面，您可以在其中启动和停止负载测试并查看实时统计信息。
 slave ：模拟用户并根据用户参数攻击目标URL。
 controller ：以自动模式协调母版，并在测试结束后下载报告。
 standalone ：在本地自动启动上述组件。
 支持2种运行类型：
 手动：当用户通过Locust Master UI手动启动和停止测试时。
 自动：由控制器启动测试并运行指定的时间间隔时。
 有两种部署方式：
 本地

			
		

	





	

		

			

				
					
压力测试工具locust_Locust—python压力测试工具

				
			

			

				

					weixin_39675728的博客
				

				

					01-12
					
					429
					
				

			

		

		

			
				
1、Locust与其他性能测试工具对比优势：1、Locust 完全基本 Python 编程语言，采用 Pure Python 描述测试脚本，并且 HTTP 请求完全基于 Requests库。除了 HTTP/HTTPS 协议，Locust 也可以测试其它协议的系统，只需要采用Python调用对应的库进行请求描述即可。2、LoadRunner 和 Jmeter 这类采用进程和线程的测试工具，都很难在单...

			
		

	





	

		

			

				
					
locust性能python代码基本用法

				
			

			

				

					梧桐凰的博客
				

				

					06-11
					
					1282
					
				

			

		

		

			
				
官方文档：Locust说明文档
一、认识Locust
1、定义
Locust是一款易于使用的分布式负载测试工具，完全基于事件，即一个locust节点也可以在一个进程中支持数千并发用户，不使用回调，通过gevent使用轻量级过程（即在自己的进程内运行）。
2、特点
①、不需要编写笨重的UI或者臃肿的XML代码，基于协程而不是回调，脚本编写简单易读；
②、有一个基于we简洁的HTML+JS的UI用户界...

			
		

	





	

		

			

				
					
性能测试工具 Locust 简介--python

				
			

			

				

					定格空间
				

				

					06-12
					
					733
					
				

			

		

		

			
				
什么是Locust?
Locust是易于使用的分布式用户负载测试工具。它旨在对网站系统（或其他系统）进行负载测试并且确定该系统可以承载多少个并发用户。


2.Locust特点有哪些？
1.用普通的python编写用户测试脚本 不需要笨拙的ui或臃肿的xml——只需像通常那样编写代码即可。基于协程而不是回调，代码的外观和行为与正常的、阻塞Python代码的代码一样。
2.分布式和可扩展 Locust支持在多台机器上运行负载测试。由于基于事件，即使一个Locust节点也可以在一个进程中处理数千个用户。这背..

			
		

	





	

		

			

				
					
【Python】万字长文，Locust 性能测试指北

				
			

			

				

					人生不怕起点低，就怕没追求
				

				

					07-10
					
					1827
					
				

			

		

		

			
				
集合点用以同步虚拟用户，以便恰好在同一时刻执行任务。在[测试计划]中，可能会要求系统能够承受1000 人同时提交数据，可以通过在提交数据操作前面加入集合点，这样当虚拟用户运行到提交数据的集合点时，就检查同时有多少用户运行到集合点，如果不到1000 人，已经到集合点的用户在此等待，当在集合点等待的用户达到1000 人时，1000 人同时去提交数据，从而达到测试计划中的需求。注意：Locust框架本身没有直接封装集合点的概念 ，需要间接通过gevent并发机制，使用gevent的锁来实现。gevent中的。

			
		

	





	

		

			

				
					
扔坑篇——An open source load testing tool（Locust）

				
			

			

				

					ZBYTSL的博客
				

				

					04-28
					
					233
					
				

			

		

		

			
				
An open source load testing tool.

Define user behaviour with Python code, and swarm your system with millions of simultaneous users

一个开源的负载测试工具。 使用Python代码定义用户行为，并使用数百万并发用户群访问您的系统。

这个自然不是我说的，人家官网超...

			
		

	





	

		

			

				
					
Locust 介绍篇

				
			

			

				

					weixin_30622181的博客
				

				

					06-11
					
					147
					
				

			

		

		

			
				
Locust介绍：
Locust作为基于Python语言的性能测试框架。
其优点在于他的并发量可以实现单机10倍于LoadRunner和Jmeter工具。他的工作原理为协程并发，也就是gevent库。
Locust的缺点也显而易见，他没有友好的性能监控页面，没有任何关联，参数化，检查点之类的定义。他仅仅就是一个轻量级的框架，但是正因为如此，我们可以通过python成千上万的库支持，定制自己任...

			
		

	





	

		

			

				
					
压测工具哪家强，LR? jmeter？locust? wrk 全方位对比

				
			

			

				

					程序员白楠楠的博客
				

				

					07-29
					
					620
					
				

			

		

		

			
				
当你想做性能测试的时候，**你会选择什么样的测试工具呢？**是会选择wrk？jmeter？locust？还是loadrunner呢？今天，笔者将根据自己使用经验，针对jmeter、locust、wrk和loadrunner常用的性能测试工具进行简单介绍和对比。
首先，四者基本对比图：

由于loadrunner为商业收费模式，对于公司级测试使用而言涉及到授权问题，因此，本文暂不对loadrunner进行详细讨论。 测试面试宝典
01wrk
wrk是轻量化的http性能测试工具，采用线程+网络异步IO模型，网

			
		

	





	

		

			

				
					
locust的使用

				
			

			

				

					victorwjw的博客
				

				

					06-25
					
					513
					
				

			

		

		

			
				
locust

			
		

	





	

		

			

				
					
Locust

					
最新发布

				
			

			

				

					03-12
				

			

		

		

			
				
好的，用户想了解Locust性能测试工具的介绍和使用方法。首先，我需要回忆一下关于Locust的基本信息。Locust是一个用Python编写的开源性能测试工具，主要用于负载测试，评估应用程序的性能。它的特点包括可扩展性和...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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