985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

本文介绍了一种基于小波变换的信号处理方法，用于边缘检测、突变点识别和信号去噪。通过MATLAB实现了对含噪复合信号（正弦波+方波突变+噪声）的处理，包括小波去噪（使用db4小波）、连续小波变换边缘检测和离散小波细节系数突变点识别。结果显示信噪比改善4.21dB，RMSE为0.1188，准确检测出2个突变点位置。程序提供误差统计分析和可视化结果，包括信号对比图、小波系数图和误差分析图。该方法可有效提升信号质量并识别突变特征，适用于导航定位等领域的信号处理需求。

IMU滤波、误差分析

本文对比了傅里叶变换(FFT)、短时傅里叶变换(STFT)和小波变换(CWT)在非平稳信号分析中的性能。通过MATLAB仿真实验表明：FFT虽能快速分析频率成分但完全丢失时间信息；STFT提供时频折中分析但分辨率受限；CWT则展现出优异的时频局部化能力，能精确定位频率成分出现时间，并在突变信号检测中清晰标识突变点位置(如0.5s处的突变)。结果表明小波变换特别适合分析快速变化的非平稳信号和检测瞬态特征。

本文提出一种基于互补滤波的传感器数据融合方法，用于提高航向角估计精度。通过MATLAB仿真模拟IMU传感器数据，系统融合磁力计绝对方向参考与陀螺仪高频响应特性，采用α=0.98的滤波系数实现最优加权。实验结果表明，融合算法的RMSE显著低于单传感器方法（陀螺仪漂移误差2.8° vs 融合算法1.2°），误差CDF曲线显示90%情况下误差<2°。频率响应分析验证了算法有效结合陀螺仪高通与磁力计低通特性。该方法适用于无人机、机器人等需要精确姿态估计的场景。

本文对比了自适应互补滤波(ACF)与标准互补滤波在姿态估计中的性能。通过仿真正弦角度信号，并添加陀螺仪漂移噪声和加速度计干扰，测试两种算法在3-6秒扰动期间的鲁棒性。ACF算法通过实时计算传感器噪声方差，动态调整融合权重：当加速度计噪声大时增加陀螺仪权重，反之则依赖加速度计数据。结果表明，相比固定参数的互补滤波，自适应方法能显著提高估计精度，在干扰环境下保持稳定性能。MATLAB代码实现了数据生成、滤波处理和结果可视化，包括角度曲线、误差对比和RMSE指标分析。该自适应方法无需人工调参，适合动态环境下的姿态

对比基于运动状态自适应的与标准互补滤波方法在IMU角度估计中的性能。仿真数据测试结果显示，自适应方法在估计精度上优于标准滤波，误差降低约23%。文章提供了完整的MATLAB实现代码，包括数据生成、算法实现和可视化分析模块，可用于导航定位领域的传感器数据融合研究。结果表明自适应滤波能有效处理陀螺仪漂移和加速度计噪声问题。

均值滤波中值滤波最大值滤波最小值滤波并给出对比1️⃣ 数据生成构造了一个长度为N = 1000的模拟信号，包含 2 Hz 与 10 Hz 的正弦成分。添加高斯白噪声构成。2️⃣ 滤波器参数设置设置滑动窗口大小，是后续滤波器缓冲区的核心参数。

信号构造：模拟真实信号、噪声与局部高频扰动；自适应滑动窗口滤波：基于局部标准差调整窗口长度；固定窗口滤波：对比使用 W=5 和 W=21 的固定窗口滤波器；可视化比较：展示滤波前后信号与误差变化；性能评估：计算各方法的 RMSE 误差指标。🚀灵活性高：对不同区域可自动适配平滑强度；💡边界处理完备：避免索引越界；🔍可视化丰富：便于教学或调试；🧩结构清晰：可作为构建更复杂自适应滤波器（如双边、加权等）的基础。

本文介绍了一个完整的MATLAB互补滤波器实现，用于融合陀螺仪和加速度计数据来进行姿态角估计。该代码通过仿真生成真实姿态角，并模拟传感器噪声，展示了互补滤波器的工作原理和性能分析。核心原理是利用互补滤波器系数α（推荐值0.95）平衡陀螺仪（高频响应但有漂移）和加速度计（低频稳定但易受干扰）的优势。代码提供了参数设置、传感器数据仿真、互补滤波器实现等功能，并包含多维度分析（时域/频域/参数分析）和性能评估（RMSE、误差曲线等）。运行结果显示了不同α值下的滤波效果对比和频率特性曲线，为姿态估计提供了完整的仿真

本代码实现了一个完整的基于FFT的频偏估计与补偿系统，涵盖了信号生成、信道损伤、频偏处理和性能评估等多个方面，适合用于研究和实践中频偏补偿技术的效果与性能。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。