这段代码通过RSSI信号强度实现了在三维空间中的蓝牙定位,展示了如何使用锚点位置和测量的信号强度来估计未知点的位置。代码涉及信号衰减模型、距离计算和最小二乘法估计等基本概念,并通过三维可视化展示了真实位置与估计位置的关系。 文章目录 蓝牙定位原理 蓝牙定位的原理 优缺点 源代码 运行结果 运行结果解释 蓝牙定位原理 蓝牙定位的原理 蓝牙定位是一种基于蓝牙信号强度或到达时间( T o A ToA T