PSINS工具箱|天文导航cns和卫星导航gps的对比|MATLAB源代码

介绍

天文导航（cns）+ins组合导航和gps+ins导航的结果对比，MATLAB的源代码，基于psins工具箱。
工具箱介绍：PSINS工具箱是一个开源的惯性导航系统（INS）工具箱，用于处理惯性测量单元（IMU）数据进行导航和定位。它是一个使用MATLAB编写的软件工具，提供了一系列功能和算法，可以用于处理IMU的原始数据并估计航姿（航向、俯仰、横滚）、速度和位置等导航参数。

初学指导：我之前的文章（会一直更新）https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932

运行结果

运行程序后可以得到姿态、速度、位置的序列，图像包括三轴位置对比曲线和3D的轨迹对比图像。需要有psins工具箱才能运行程序，如果没有，订阅专栏后可