【逐行注释】MATLAB下的UKF（无迹卡尔曼滤波），带丰富的中文注释，可直接复制到MATLAB上运行，无需下载

最新推荐文章于 2024-09-10 20:11:42 发布

MATLAB卡尔曼

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分类专栏：卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程文章标签： matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/141643274

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程序组成部分
完整代码
运行结果
主要模块解读：

程序组成部分

由模型初始化、运动模型、UKF主体部分、绘图代码和输出部分组成：
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完整代码

将下列代码复制粘贴到MATLAB里面，即可运行：

% 三维状态量的UKF例程
% 作者联系方式：微信matlabfilter（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2024-8-7/Ver1
% 2024-08-28/Ver2：添加逐行注释、xyz轴更改为第123维
clear;clc

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UKF matlab程序

09-27

UKF无味卡尔曼滤波器的matlab程序，

（matlab）UKF函数包

01-21

matlab语言实现UKF算法，通过设置参数可以直接调用。

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LJP1924804579的博客

05-04

5464

记一次作业：在题目要求条件下的拟合曲线图：拟合效果并不是太好，这个图已经是我感觉拟合效果最好的图了，而且并不稳定，可以说你再运行一次并不一定得到这个图，后面把 f（x）函数中的25改成2.5之后，普遍得到的拟合效果都挺不错。下面两图就是把值改为2.5之后的图：参考链接： https://max.book118.com/html/2017/0502/103920556.sht...

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【逐行注释】自适应观测协方差矩阵（R）的AUKF（自适应无迹卡尔曼滤波）|MATLAB代码|无需下载，可直接复制到MATLAB上面运行

MATLAB卡尔曼的博客

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