test_GPS_PVT 是一个GPS单点持续定位的仿真程序 文章目录 关于工具箱 例程代码 运行结果 程序解析 关于工具箱 本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解: PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932 例程代码 ggpsvars len = 2000; [eph, obs, ot