PSINS工具箱函数介绍——pvtplot

关于工具箱

pvtplot是绘图函数，用于绘制位置、速度、时间信息
本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：

• PSINS初学指导：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932

使用方法

使用例程：

pvtplot(pvt, 't0h');

例程实践

运行代码

运行程序“test_GPS_PVT.m”，可得到pvtplot函数的相关运行结果。
相似的，运行程序“test_GPS_BD_GLONASS_PVT.m”，也能调用到pvtplot函数。
这里先用“test_GPS_PVT.m”来进行测试。

运行结果

程序运行后，得到两个图：

• 第一幅是位移、伪距误差、钟差、卫星数量和DOP的曲线：
  
• 第二幅是速度相关的曲线：
  

函数解析

• 输入：位置、绘图形式、纬经高向xyz转换的参考点
• 输出：无
• 绘图：