AOA(到达角度)与TOA(到达时间)两个技术的混合定位,MATLAB例程,自适应基站数量,三维空间下的运动轨迹,滤波使用UKF(无迹卡尔曼滤波)

在这里插入图片描述

本文介绍一个MATLAB代码,实现了三维动态目标非线性定位与滤波系统,通过融合 到达角(AOA)到达时间(TOA) 的混合定位方法,结合 无迹卡尔曼滤波(UKF) 处理非线性观测模型,优化轨迹精度。代码支持自适应基站数量配置,适用于复杂非线性场景的定位研究。

运行结果

定位示意图:
在这里插入图片描述
三周RMSE曲线对比(UKF估计值是最低的):
在这里插入图片描述

命令行输出的结果截图:
在这里插入图片描述

matlab代码<

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MATLAB卡尔曼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值