文章目录 适用条件 ✅ 符号定义 ✅CRLB计算基本框架 1. 方向向量定义 2. 雅可比矩阵（Jacobian） 3. Fisher 信息矩阵（FIM） 4. Cramér–Rao Lower Bound ✅ 例程 中文注释版 `aoa_crlb_3d_demo.m` ✅ 运行输出结果 在三维空间中，利用 AOA（Angle of Arrival，到达角度） 测量信息进行目标定位时， CRLB（Cramér–Rao Lower Bound） 表示该测量系统理论上可以达到的最小估计误差协方差。 适用条件 假设我们在三维空间中有若干个传感器（观测站）位置已知，用于测量某个信号源的位置。每个传感器能测量入射方向的两个角度（通常是方位角 azimuth 和 俯仰角 elevation）。目标是计算信号源位置的 CRLB。 ✅ 符号定义 目标位置向量： x = [ x , y , z ] T \mathbf{x} = [x, y, z]^T x=
该专栏为热销专栏榜 第87名
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
