985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

本文介绍了一个用MATLAB正则表达式自动删除脚本注释的方法。通过逐行读取源文件（如main.m），代码会跳过以%或%%开头的行，并删除行内%后的注释内容，最终输出清理后的新文件（如main_new.m）。使用前需确保脚本文件在当前目录，并修改代码中的文件名变量。该方法能有效去除单行注释和区块注释，提高代码可读性。

在 MATLAB 中，norm和vecnorm是两个用于计算向量或矩阵范数的函数，虽然它们的功能相似，但在使用场景和适用性上存在一些区别。本文将详细解释这两个函数的用途、功能以及如何选择合适的函数。

摩尔-彭罗斯伪逆是一种矩阵，可在不存在逆矩阵的情况下作为逆矩阵的部分替代。此矩阵常被用于求解没有唯一解或有许多解的线性方程组。对于任何矩阵 A 来说，伪逆 B 都存在，是唯一的，并且具有与 A’ 相同的维度。如果 A 是方阵且非奇异，则 pinv(A) 只是一种成本比较高的计算 inv(A) 的方式。但是，如果 A 不是方阵，或者是方阵且奇异，则 inv(A) 不存在。在这些情况下，pinv(A) 拥有 inv(A) 的部分（但非全部）属性：pinv 通过奇异值分解来形成 A 的伪逆。