Eigen库基本使用

最新推荐文章于 2024-09-17 10:24:22 发布
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分类专栏： # Eigen库 文章标签： Eigen C++
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访问vector中的元素

Eigen::Vector3d pw;
pw(3) = 1;
pw[3] = 1; // 二者均可，都是被重载过的运算符
changshen_xu
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Eigen C++之Eigen库基本使用（上）
cangqiongxiaoye的博客
05-02 483
C++之Eigen库基本使用
Eigen C++之Eigen库基本使用（下）
cangqiongxiaoye的博客
05-13 369
C++之Eigen库基本使用（下）
Eigen库的简单实用说明
03-09
这是我在做项目时，给下一届接手的人写的一个关于Eigen库的快速上手手册，主要是针对于项目的应用来写的。当时使用Eigen库的目的是，将Matlab写的，LPCC和MFCC两种声音识别算法，十字形声阵列的MUSIC定位算法，和SVM分类器算法，转换成C++然后移植到到ARM处理器上（操作系统级上的并不是裸机）。而使用Eigen库的原因就是，其能够在编译时进一步优化，而且只需导入头文件即可进行调用，而不像其他的一些库需要安装那么麻烦。这篇使用说明是在2016年7月14日完成的。下面就是关于Eigen矩阵库的使用说明。
Eigen库的学习使用
weixin_44126988的博客
08-30 3460
Eigen的学习使用
c++ eigen vector基础介绍和使用
最新发布
HJQD777的博客
09-17 428
Eigen是一个高效、功能强大的 C++ 库，专门用于线性代数计算。Eigen提供了矩阵和向量的类模板，常用于科学计算、机器学习、物理仿真等领域。
Eigen库安装及使用教程
tutu_hu的博客
06-18 4479
eigen c++库安装及使用教程。
Eigen库的使用
weixin_45358392的博客
07-16 1433
一.介绍 Eigen库是一个C++的开源线性代数库，可以提供矩阵的计算，十分方便。下面是官方的文档。http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Transform.html 二.安装 在ubuntu下安装Eigen线性库，只要执行下面的指令： sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen库会被安装在/user/include目录下，文件夹的名字叫做eigen3。若在V...
eigen库使用方法.zip
05-24
eigen3源码操作示例程序vs2015程序示例,带说明文档，保证通俗易懂，迅速走入eigen开发大门
eigen库使用教程，使用说明文档
05-31
**Eigen库深度解析与使用指南** Eigen库是一个开源的C++矩阵和向量运算库，专为数值计算设计。它提供了高效、灵活且易于使用的接口，广泛应用于机器学习、计算机图形学、信号处理等多个领域。本教程将详细介绍Eigen...
C++eigen库和dlib库使用笔记.md
08-24
### C++ Eigen库和Dlib库使用指南 #### 一、引言 随着现代软件开发对性能需求的不断提高，特定领域的高效库变得越来越重要。在众多高性能库中，Eigen和Dlib是两个非常值得关注的选择。Eigen专注于线性代数运算，而...
kalmanfilter-cpp:使用Eigen库的C ++基本Kalman过滤器实现
05-09
C ++上的卡尔曼滤波器（本征） 这是使用库在C ++中实现的基本卡尔曼滤波器实现。 它可以直接实现算法，如或在此演示。 该代码的整体结构是从借用，并将其扩展...注意：您可能必须在CMakeLists.txt指定Eigen库的路径。
Eigen库的使用指南
07-21
Eigen库的使用指南
eigen库函数可直接使用
11-05
eigen库可以在c里面直接添加使用，避免了复杂的编程问题！
Eigen类库的中文简易教程
11-28
本文档是关于Eigen类库的中文简易教程。chm格式，方便阅读。中英文是对照，还可以锻炼英语的阅读能力。
Eigen库使用介绍
点云兔子的博客
03-31 2786
Eigen是一个C++模板库，提供了高效的线性代数运算和各种矩阵计算功能。它可以帮助你轻松地进行向量运算、矩阵分解、线性方程组求解等操作。当然，还有Eigen库中的四元数（Quaternion）模块，用于处理旋转变换。在三维空间中，旋转通常可以表示为一个四元数。Eigen库提供了Quaternion类，用于存储和操作四元数。// 四元数旋转向量// 旋转矩阵// 从旋转矩阵构造四元数// 四元数插值。
Eigen库的基本使用
weixin_37657370的博客
06-03 4550
文章目录前言一、Eigen库中常用的数据类型二、基本使用1.构造方式2.使用sophus库来更新3.使用罗德里格斯公式来更新4.使用四元数来更新5.完整代码 前言 Eigen库是一个开源的C++线性代数库，由于学习VIO过程中经常要使用到，所以在这里记录一下基本的使用方法。 一、Eigen库中常用的数据类型 旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d 旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd 四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond 平移向量（3X1）:Eigen::
Eigen 库简单使用
qq_24649627的博客
01-07 835
首先，献上eigen官方的 网址，一切以官方为准。具体的下载还有安装方法，官方的说明都有，具体这里就不多说了。 1 模块和头文件 Eigen库有一个 Core模块和若干个其他模块组成。每个模块都有对应的头文件，需要使用相应模块的功能的话，就必须 include 对应的头文件。 | Core | | Module Header file Contents Core #in...
Eigen库使用指南
qq_36955294的博客
10-29 531
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include<Eigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。 Geometry #include<Eigen/Geometry>，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。 LU #include<Eigen/LU>，包含求逆，行列式，LU分解。 Cholesky #include<Eigen/Cholesky>，包含LLT和LDLT Cholesky分解
Eigen库的基本使用说明
热门推荐
主要学习关于图像处理和SLAM领域
03-13 1万+
Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。 1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 2.支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。 3.支持使用Intel MKL加速部分功能。 4.支持多线程稀疏矩阵支持良好， 5.支持常用几何运算，包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。OpenCV自带到Eigen的接口。 Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求
eigen库使用说明
07-27
Eigen 是一个 C++ 模板库，用于线性代数和数值计算。它提供了高性能的矩阵和向量操作，以及许多常用的数学函数和算法。下面是 Eigen 库的基本使用说明： 1. 安装：你可以从 Eigen 的官方网站（https://eigen.tuxfamily.org/）下载最新版本的源代码，并将其包含在你的项目中。 2. 包含头文件：在你的 C++ 代码中，使用 `#include <Eigen/Dense>` 来包含 Eigen 的主要头文件。 3. 定义矩阵和向量：Eigen 提供了 `Matrix` 和 `Vector` 类模板来定义矩阵和向量。你可以使用不同的数据类型（例如 float、double）和大小来实例化这些类。 ```cpp #include <Eigen/Dense> int main() { // 定义一个 3x3 的矩阵 Eigen::Matrix3d matrix; // 定义一个 3 维向量 Eigen::Vector3d vector; // ... return 0; } ``` 4. 矩阵和向量操作：Eigen 提供了丰富的运算符和函数，用于执行矩阵和向量的各种操作，如矩阵乘法、转置、逆等。 ```cpp #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { Eigen::Matrix2d A; Eigen::Vector2d b; // 矩阵赋值 A << 1, 2, 3, 4; // 向量赋值 b << 5, 6; // 矩阵乘法 Eigen::Vector2d result = A * b; // 输出结果 std::cout << result << std::endl; return 0; } ``` 5. 其他功能：Eigen 还提供了许多其他功能，如特征值分解、奇异值分解、QR 分解等。你可以通过查阅 Eigen 的官方文档来了解更多详细的使用方法和示例代码。 以上是 Eigen 库的基本使用说明，希望对你有所帮助！如有更多问题，请随时提问。
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