roscd找不到软件包的问题

最新推荐文章于 2022-03-12 09:34:04 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ubuntu
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roscd找不到软件包的问题


在/home/user_name/.bashrc里面添加软件包路径。一般情况下根据ros官网学习的都会在/home/user_name目录下面新建一个catkin_ws工作空间。因此执行以下命令，使ros可以找到catkin_ws的启动项 

vim ~/.bashrc

在最后添加

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

重启终端

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